[实用新型]一种机器人多功能应用实训设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人多功能应用实训设备，包括工作台，所述工作台上设有机器人、喷涂组件、码垛组件和控制器，所述工作台上还设有第一工件上料组件、装配焊接组件、书法轨迹组件、工具组件、检测组件和指示灯；所述控制器电连接所述机器人、第一工件上料组件、装配焊接组件、喷涂组件、检测组件和指示灯；所述工具组件包括工具架，所述工具架固定于所述工作台上，所述工具架上安放有第二工件、焊枪、喷枪、轨迹笔和毛笔；所述机器人包括机械臂，所述机械臂上设有末端执行器，所述末端执行器设有第一夹持位和第二夹持位。本实用新型提供的一种机器人多功能应用实训设备集成了机器人的多种典型应用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人多功能应用实训设备。

背景技术

随着机器人的普及和在各行各业的广泛使用，机器人教育也愈发重要，机器人实训设备得到重视。机器人实训设备可以对机器人的应用进行模拟，具有很好的演示效果，并且能培养学生实际的动手操作能力。

但是，现有的工业机器人教学设备均采用独立应用、单工序式设计，如要对机器人的多种功能进行实训，所需的设备占地面积偏大。中国发明专利CN201610752844.0公开了一种机器人教学实训平台，包括机器人和多个独立模块化设计的教学模块，如基础教学模块、搬运模块、码垛模块、装配模块等，但是各模块相对独立，没有连成一套完整的产品生产流程，并且缺少重要性较高的检测功能；除此之外，每个教学模块配置有专用的夹具，在不同教学模块上进行连续操作时，需要频繁的手动更换夹具，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人多功能应用实训设备，用以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人多功能应用实训设备，包括工作台，所述工作台上设有机器人、喷涂组件、码垛组件和控制器，所述工作台上还设有第一工件上料组件、装配焊接组件、书法轨迹组件、工具组件、检测组件和指示灯；

所述控制器电连接所述机器人、第一工件上料组件、装配焊接组件、喷涂组件、检测组件和指示灯；所述工具组件包括工具架，所述工具架固定于所述工作台上，所述工具架上安放有第二工件、焊枪、喷枪、轨迹笔和毛笔；所述机器人包括机械臂，所述机械臂上设有末端执行器，所述末端执行器设有第一夹持位和第二夹持位。

可选的，所述装配焊接组件包括装配转盘，所述装配转盘的底面连接有装配转盘驱动件，所述装配转盘驱动件驱动所述装配转盘围绕装配转盘中心轴线旋转，所述装配转盘驱动件固定连接有装配转盘底座，所述装配转盘底座固定连接所述工作台；所述控制器电连接所述装配转盘驱动件；

所述装配转盘的顶面上固定设有多个用于夹持第一工件的夹持单元，多个所述夹持单元围绕所述装配转盘中心轴线环形均布；所述装配转盘底座固定连接有用于控制所述夹持单元松开/夹紧的行程件；

所述夹持单元包括内夹持件、外夹持件和夹持弹簧，所述内夹持件固定连接所述装配转盘，所述外夹持件滑动连接所述装配转盘，所述内夹持件与所述装配转盘中心轴线的距离小于所述外夹持件与所述装配转盘中心轴线的距离；所述夹持弹簧的一端固定连接所述外夹持件，所述夹持弹簧的另一端固定连接所述内夹持件；

所述外夹持件固定连接有导向杆，所述装配转盘上开设有用于导向所述导向杆的导向槽；所述导向槽贯通所述装配转盘的顶面和底面，所述导向杆远离所述外夹持件的一端穿过所述导向槽，伸至所述装配转盘的底面；

所述行程件包括用于和所述导向杆接触的行程件接触面；所述行程件接触面上任一点与所述装配转盘中心轴线的距离均大于所述导向杆与所述装配转盘中心轴线的距离，所述行程件接触面包括与所述装配转盘中心轴线距离最远的接触面最远部；所述装配转盘旋转，使所述导向杆在所述行程件接触面上滑动，以使所述导向杆在所述导向槽内移动。