[实用新型]一种机器人多功能应用实训设备

权利要求书

1.一种机器人多功能应用实训设备，包括工作台，所述工作台上设有机器人、喷涂组件、码垛组件和控制器，其特征在于，所述工作台上还设有第一工件上料组件、装配焊接组件、书法轨迹组件、工具组件、检测组件和指示灯；

所述控制器电连接所述机器人、第一工件上料组件、装配焊接组件、喷涂组件、检测组件和指示灯；所述工具组件包括工具架，所述工具架固定于所述工作台上，所述工具架上安放有第二工件、焊枪、喷枪、轨迹笔和毛笔；所述机器人包括机械臂，所述机械臂上设有末端执行器，所述末端执行器设有第一夹持位和第二夹持位。

2.根据权利要求1所述的机器人多功能应用实训设备，其特征在于，所述装配焊接组件包括装配转盘，所述装配转盘的底面连接有装配转盘驱动件，所述装配转盘驱动件驱动所述装配转盘围绕装配转盘中心轴线旋转，所述装配转盘驱动件固定连接有装配转盘底座，所述装配转盘底座固定连接所述工作台；所述控制器电连接所述装配转盘驱动件；

所述装配转盘的顶面上固定设有多个用于夹持第一工件的夹持单元，多个所述夹持单元围绕所述装配转盘中心轴线环形均布；所述装配转盘底座固定连接有用于控制所述夹持单元松开/夹紧的行程件；

所述夹持单元包括内夹持件、外夹持件和夹持弹簧，所述内夹持件固定连接所述装配转盘，所述外夹持件滑动连接所述装配转盘，所述内夹持件与所述装配转盘中心轴线的距离小于所述外夹持件与所述装配转盘中心轴线的距离；所述夹持弹簧的一端固定连接所述外夹持件，所述夹持弹簧的另一端固定连接所述内夹持件；

所述外夹持件固定连接有导向杆，所述装配转盘上开设有用于导向所述导向杆的导向槽；所述导向槽贯通所述装配转盘的顶面和底面，所述导向杆远离所述外夹持件的一端穿过所述导向槽，伸至所述装配转盘的底面；

所述行程件包括用于和所述导向杆接触的行程件接触面；所述行程件接触面上任一点与所述装配转盘中心轴线的距离均大于所述导向杆与所述装配转盘中心轴线的距离，所述行程件接触面包括与所述装配转盘中心轴线距离最远的接触面最远部；所述装配转盘旋转，使所述导向杆在所述行程件接触面上滑动，以使所述导向杆在所述导向槽内移动。

3.根据权利要求2所述的机器人多功能应用实训设备，其特征在于，所述夹持单元还包括内固定件，所述内固定件固定连接有滑杆，所述滑杆远离所述内固定件的一端固定连接有外固定件，所述内固定件与所述装配转盘中心轴线的距离小于所述外固定件与所述装配转盘中心轴线的距离；

所述内固定件的底面固定连接所述装配转盘，所述内固定件的顶面固定连接所述内夹持件；所述滑杆滑动连接有滑块，所述外夹持件固定连接所述滑块；所述导向杆固定连接所述滑块，所述夹持弹簧的一端固定连接所述滑块，所述夹持弹簧的另一端固定连接所述内固定件；

所述装配转盘底座固定连接有用于监测所述装配转盘的旋转位置的电磁传感器，所述控制器电连接所述电磁传感器；所述行程件接触面包括接触平面，所述接触平面的两端分别固定连接有一接触弧面，所述接触平面为所述接触面最远部。

4.根据权利要求3所述的机器人多功能应用实训设备，其特征在于，所述装配转盘的顶面中央还设有用于临时放置所述第一工件的备用件；所述内夹持件朝向所述外夹持件的一面设有内夹持槽；所述外夹持件朝向所述内夹持件的一面设有外夹持槽，所述内夹持件和所述外夹持件对称设置。

5.根据权利要求1所述的机器人多功能应用实训设备，其特征在于，所述末端执行器包括夹子气缸，所述夹子气缸驱动连接有两个对称分布于夹板对称面两侧的多功能夹板；

所述多功能夹板远离所述夹子气缸的一面上设有夹持方部，所述夹持方部朝向所述夹板对称面的一面为夹持平面，两个所述夹持平面组成所述第一夹持位；所述多功能夹板朝向所述夹板对称面的一面上开设有夹持弧面，两个所述夹持弧面组成所述第二夹持位；

所述夹子气缸固定连接有末端转轴，所述末端转轴转动连接有末端固定板；所述末端转轴还固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径；

所述机械臂固定连接所述末端固定板；所述机械臂上设有机械臂转轴；所述机械臂转轴固定连接所述第二齿轮。