[实用新型]用于自动清洗动力电池的清洗工装

摘要

本实用新型公开了一种用于自动清洗动力电池的清洗工装，包括机架，机架上设置具有环形链条的环形传送架；环形链条上均匀设置有若干个夹爪机构，夹爪机构随环形链条转动，夹爪机构将供料装置同步输送至抓取位的电池夹住，并传送至与环形传送架衔接的同步输送带上；电池在传送的过程中，通过在抓取位与同步输送带之间的范围内设置的枪头组件，将电池表面进行清洗，通过与夹爪机构连接的电池转向机构，将电池水平旋转90度，将被夹住的一面朝向枪头组件进行清洗；环形传送架、供料装置、电池转向机构、同步输送带、枪头组件分别与PLC控制器连接。通过PLC控制器的自动控制，实现了整个过程自动清洗的目的，从而大大提高了生产效率，节省了人力成本。

主权项

1.用于自动清洗动力电池的清洗工装，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有环形传送架，所述环形传送架上设有可转动的环形链条；若干个夹爪机构，所述夹爪机构均匀设置于所述环形链条上，包括夹爪座、导套、导杆、夹指，所述夹爪座与所述环形链条连接，所述导套竖直地贯穿于所述夹爪座内，所述导杆穿插于所述导套内，两个所述夹指对称设置于所述导套底部、且中部与所述导套铰接，所述夹指末端与所述导杆底部铰接，所述导杆上端与所述导套之间设有弹性部件；所述环形传送架上设有导向块，用于驱动所述导杆向下移动；供料装置，设置于机架上，用于将电池同步输送至夹爪机构下方的抓取位；电池转向机构，与所述夹爪机构连接，用于旋转所述夹爪机构抓取的电池；同步输送带，设置于所述夹爪机构脱开位的下方，与所述环形传送架衔接，用于输送与夹爪机构脱开的电池；清洗单元，设置于所述抓取位后段的机架上，包括用于清洗电池底面、侧面、顶面的枪头组件，所述枪头组件与外部的等离子清洗机连接；PLC控制器，用于控制所述环形传送架、供料装置、电池转向机构、同步输送带、枪头组件协同工作。