[实用新型]用于自动清洗动力电池的清洗工装

权利要求书

1.用于自动清洗动力电池的清洗工装，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有环形传送架，所述环形传送架上设有可转动的环形链条；

若干个夹爪机构，所述夹爪机构均匀设置于所述环形链条上，包括夹爪座、导套、导杆、夹指，所述夹爪座与所述环形链条连接，所述导套竖直地贯穿于所述夹爪座内，所述导杆穿插于所述导套内，两个所述夹指对称设置于所述导套底部、且中部与所述导套铰接，所述夹指末端与所述导杆底部铰接，所述导杆上端与所述导套之间设有弹性部件；

所述环形传送架上设有导向块，用于驱动所述导杆向下移动；

供料装置，设置于机架上，用于将电池同步输送至夹爪机构下方的抓取位；

电池转向机构，与所述夹爪机构连接，用于旋转所述夹爪机构抓取的电池；

同步输送带，设置于所述夹爪机构脱开位的下方，与所述环形传送架衔接，用于输送与夹爪机构脱开的电池；

清洗单元，设置于所述抓取位后段的机架上，包括用于清洗电池底面、侧面、顶面的枪头组件，所述枪头组件与外部的等离子清洗机连接；

PLC控制器，用于控制所述环形传送架、供料装置、电池转向机构、同步输送带、枪头组件协同工作。

2.根据权利要求1所述的清洗工装，其特征在于，所述导向块下表面成型有与所述导杆上端配合的凸轮面，所述导向块用于在各所述夹爪机构运转至所述导向块所在位置时，所述导杆上端与所述凸轮面配合，驱动所述夹指张开。

3.根据权利要求1或2所述的清洗工装，其特征在于，所述电池转向机构包括设置于所述环形传送架上的环形凸轮轨道、水平贯穿于所述夹爪座上端的拉杆，所述环形凸轮轨道由环形槽和凸轮槽首尾连接构成，所述凸轮槽位于环形槽的内侧，所述拉杆上设有齿条，所述导套上端设有齿轮与所述齿条啮合，所述拉杆内侧端设有滚轮与所述环形凸轮轨道滑动配合。

4.根据权利要求3所述的清洗工装，其特征在于，所述导向块包括间隔设置的第一导块、第二导块，所述第一导块位于所述凸轮槽中部靠前的位置，所述第二导块位于与所述凸轮槽后端衔接的所述环形槽的位置。

5.根据权利要求3所述的清洗工装，其特征在于，所述环形传送架为腰形跑道的环形结构，所述凸轮槽位于所述抓取位与所述脱开位之间。

6.根据权利要求5所述的清洗工装，其特征在于，所述枪头组件包括位于被抓取的电池下方的第一枪头、位于所述电池两侧的第二枪头、位于所述电池两侧的第三枪头、位于所述电池上方的第四枪头；所述第一枪头朝向电池底面，所述第二枪头、第三枪头朝向电池侧面，所述第四枪头朝向电池顶面，所述第三枪头位于所述凸轮槽所在的范围内。

7.根据权利要求1所述的清洗工装，其特征在于，所述供料装置包括电池支撑板、水平移送臂、升降电缸，所述水平移送臂设置于所述抓取位下方的机架上，所述升降电缸设置于所述水平移送臂一端，所述电池支撑板与所述升降电缸的活塞杆连接。

8.根据权利要求1或7所述的清洗工装，其特征在于，还包括废气吸入口，所述废气吸入口设置于所述枪头组件的枪头位置附近，所述废气吸入口通过鼓风机与尾气处理装置连接。