[实用新型]用于自动清洗动力电池的清洗工装

说明书

本实用新型公开了一种用于自动清洗动力电池的清洗工装，包括机架，机架上设置具有环形链条的环形传送架；环形链条上均匀设置有若干个夹爪机构，夹爪机构随环形链条转动，夹爪机构将供料装置同步输送至抓取位的电池夹住，并传送至与环形传送架衔接的同步输送带上；电池在传送的过程中，通过在抓取位与同步输送带之间的范围内设置的枪头组件，将电池表面进行清洗，通过与夹爪机构连接的电池转向机构，将电池水平旋转90度，将被夹住的一面朝向枪头组件进行清洗；环形传送架、供料装置、电池转向机构、同步输送带、枪头组件分别与PLC控制器连接。通过PLC控制器的自动控制，实现了整个过程自动清洗的目的，从而大大提高了生产效率，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于清洗电动汽车电池的等离子高速自动清洗工装。

背景技术

电动汽车电源组由电池模组组成，电池模组是由单体电池串联而成，动力电池绝缘对电池使用，安全和寿命都有很大影响，因此，电池模组中的单体电池之间需要绝缘防护。目前，绝缘防护的手段通常采用在单体电池表面涂胶或贴绝缘层等；表面涂胶的绝缘效果要好于贴绝缘层，但涂胶之前需要去除单体电池表面的有机物，以防止涂胶过程中胶体不附着在被有机物污染的表面。

等离子体清洗的机理，主要是依靠等离子体中活性粒子的“活化作用”达到去除物体表面污渍的目的。就反应机理来看，等离子体清洗通常包括以下过程：无机气体被激发为等离子态；气相物质被吸附在固体表面；被吸附基团与固体表面分子反应生成产物分子；产物分子解析形成气相；反应残余物脱离表面。等离子体清洗技术的最大特点是不分处理对象的基材类型，均可进行处理，对金属、半导体、氧化物和大多数高分子材料，如聚丙烯、都能很好地处理，并可实现整体和局部以及复杂结构的清洗。

目前，去除单体电池表面的污染物主要是工人拿着等离子清洗枪对电池表面进行清洗，这种清洗方式效率低，劳动强度大，难以满足高速生产汽车动力电池的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动清洗动力电池的清洗工装，以解决现有技术中采用人工手拿等离子清洗枪对电池表面进行清洗，导致清洗效率低，难以满足大批量高速生产汽车动力电池需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种用于自动清洗动力电池的清洗工装，包括：

机架，所述机架上设有环形传送架，所述环形传送架上设有可转动的环形链条；

若干个夹爪机构，所述夹爪机构均匀设置于所述环形链条上，包括夹爪座、导套、导杆、夹指，所述夹爪座与所述环形链条连接，所述导套竖直地贯穿于所述夹爪座内，所述导杆穿插于所述导套内，两个所述夹指对称设置于所述导套底部、且中部与所述导套铰接，所述夹指末端与所述导杆底部铰接，所述导杆上端与所述导套之间设有弹性部件；

所述环形传送架上设有导向块，用于驱动所述导杆向下移动；

供料装置，设置于机架上，用于将电池同步输送至夹爪机构下方的抓取位；

电池转向机构，与所述夹爪机构连接，用于旋转所述夹爪机构抓取的电池；

同步输送带，设置于所述夹爪机构脱开位的下方，与所述环形传送架衔接，用于输送与夹爪机构脱开的电池；

清洗单元，设置于所述抓取位后段的机架上，包括用于清洗电池底面、侧面、顶面的枪头组件，所述枪头组件与外部的等离子清洗机连接；

PLC控制器，用于控制所述环形传送架、供料装置、电池转向机构、同步输送带、枪头组件协同工作。

进一步改进在于，所述导向块下表面成型有与所述导杆上端配合的凸轮面，所述导向块用于在各所述夹爪机构运转至所述导向块所在位置时，所述导杆上端与所述凸轮面配合，驱动所述夹指张开。