[发明专利]方形电芯热压机的上下料机械手及其上下料方法在审
| 申请号： | 201811654871.X | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109466932A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋海雄;郝俊伟;陈泽鹏;曹海霞 | 申请（专利权）人： | 珠海华冠科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的方形电芯热压机的上下料机械手及其上下料方法，应用于输送线上的电芯自动上料和热压后的电芯自动下料输出，包括机座架，在机座架上侧台面中间设有上料输送线和下料输送线，机座架台面上分别设置有多台前后对称分布的电芯热压机构；该上下料机械手还包括吸盘驱动电机、两个纵梁架、吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘；吸盘主横梁的两端分别搭接于两个纵梁架上；多个电芯上料臂及吸盘对称分布于吸盘主横梁两侧、分别将上料输送线上的多个电芯一次性送给至机座架台面两侧成排排列的电芯热压机构任意一侧、并将两侧成排排列的电芯热压机构中任意一侧热压后电芯一次性的同时吸取后放回下料输送线上；有效分配电芯热压前的上料供给和下料后输出，进出有序，有效提高电芯上下料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 吸盘 输送线 上下料机械手 热压机构 机座架 上下料 主横梁 热压 上料 下料 成排排列 对称分布 方形电芯 热压机 上料臂 一次性 纵梁架 驱动电机 有效分配 自动上料 自动下料 输出 侧台面 台面 搭接 在机 座架 应用 | ||
【主权项】：
1.方形电芯热压机的上下料机械手，应用于输送线上的电芯自动上料和热压后的电芯自动下料输出，包括机座架，在机座架上侧台面中间设有两排并列设置的上料输送线和下料输送线，上料输送线和下料输送线两侧的机座架台面上分别设置有多台前后对称分布且两排排列的电芯热压机构；其特征在于：该上下料机械手还包括吸盘驱动电机、两个纵梁架、吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘；两个纵梁架并列横跨于机座架台面的上料输送线及下料输送线上、且分别设置于机座架上侧台面两端；所述吸盘主横梁与上料输送线及下料输送线平行设置且两端分别搭接于两个纵梁架上；多个电芯上料臂及吸盘对称分布于吸盘主横梁两侧、形成两排并列分布、分别将上料输送线上的多个电芯一次性送给至机座架台面两侧成排排列的电芯热压机构任意一侧、并将两侧成排排列的电芯热压机构中任意一侧热压后电芯一次性的同时吸取后放回下料输送线上；所述吸盘主横梁上还设置有用于两排并列分布的电芯上料臂及吸盘同时升起或下降的吸附升降机构；所述吸盘驱动电机设置于两个纵梁架中的一侧并安装于机座架的台面下侧，两个纵梁架上及其两者之间设有在吸盘驱动电机驱动下、带动吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘在两个纵梁架上前后滑动的传动机构。
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