[发明专利]方形电芯热压机的上下料机械手及其上下料方法

说明书

本发明提供的方形电芯热压机的上下料机械手及其上下料方法，应用于输送线上的电芯自动上料和热压后的电芯自动下料输出，包括机座架，在机座架上侧台面中间设有上料输送线和下料输送线，机座架台面上分别设置有多台前后对称分布的电芯热压机构；该上下料机械手还包括吸盘驱动电机、两个纵梁架、吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘；吸盘主横梁的两端分别搭接于两个纵梁架上；多个电芯上料臂及吸盘对称分布于吸盘主横梁两侧、分别将上料输送线上的多个电芯一次性送给至机座架台面两侧成排排列的电芯热压机构任意一侧、并将两侧成排排列的电芯热压机构中任意一侧热压后电芯一次性的同时吸取后放回下料输送线上；有效分配电芯热压前的上料供给和下料后输出，进出有序，有效提高电芯上下料效率。

【技术领域】

本发明涉及电芯的传送技术，尤其涉及方形电芯热压机的上下料机械手及其上下料方法。

【背景技术】

锂离子电池以其具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等特有的性能优势已得到普遍应用，如笔记本电脑、摄像机、移动通讯、电动车等，同时，开发的大容量锂离子电池也已在电动汽车中开始试行，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。面对市场巨大的需求量，对锂离子电池的性能和安全性的要求越来越高，迫使锂电行业技术不断提升。

在锂电池生产中，在卷绕之后，由于动力锂电池内部的极片及隔膜纸结构比较松散，因此，一般还需要对动力锂电池进行热压整形，即电芯在受热的状态下，对电芯本体施加一定的面压并保持一段时间，将松散的卷芯压平，到达设定时间后，再自动升起压板，使电芯变得更加密实、以确保动力锂电池内部结构的结实牢固。经过热压后的电芯，其极片和隔膜贴合更紧密，如果隔膜或极片有涂胶的情况下，经过热压后的电芯极片和隔膜能够粘粘在一起，使得在后续运输和周转过程，能够有效防止电芯极片和和隔膜之间的错位以及隔膜的褶皱，大大提高锂电池的安全性。

但现有常规技术中通常采用一个热压模组加工一个电芯，传送方式简单，热压过程结束后又需要将电芯从热压机构中取出输送到下段工序设备，这种方式生产效率低下，相对成本大且占用生产空间大，严重限制动力电池自动化生产线的排布。

【发明内容】

本发明提供一种能够实时监控生产参数并可实时调整，自动化程度高，上料和下料分开输送，热压时采用多批次同步送料和下料，送料和下料速度快、准确可控、性能稳定，有效提高电芯热压的送料和下料效率的方形电芯热压机的上下料机械手及其上下料方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

方形电芯热压机的上下料机械手，应用于输送线上的电芯自动上料和热压后的电芯自动下料输出，包括机座架，在机座架上侧台面中间设有两排并列设置的上料输送线和下料输送线，上料输送线和下料输送线两侧的机座架台面上分别设置有多台前后对称分布且两排排列的电芯热压机构；

该上下料机械手还包括吸盘驱动电机、两个纵梁架、吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘；

两个纵梁架并列横跨于机座架台面的上料输送线及下料输送线上、且分别设置于机座架上侧台面两端；

所述吸盘主横梁与上料输送线及下料输送线平行设置且两端分别搭接于两个纵梁架上；

多个电芯上料臂及吸盘对称分布于吸盘主横梁两侧、形成两排并列分布、分别将上料输送线上的多个电芯一次性送给至机座架台面两侧成排排列的电芯热压机构任意一侧、并将两侧成排排列的电芯热压机构中任意一侧热压后电芯一次性的同时吸取后放回下料输送线上；

所述吸盘主横梁上还设置有用于两排并列分布的电芯上料臂及吸盘同时升起或下降的吸附升降机构；

所述吸盘驱动电机设置于两个纵梁架中的一侧并安装于机座架的台面下侧，两个纵梁架上及其两者之间设有在吸盘驱动电机驱动下、带动吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘在两个纵梁架上前后滑动的传动机构。