[发明专利]方形电芯热压机的上下料机械手及其上下料方法

权利要求书

1.方形电芯热压机的上下料机械手，应用于输送线上的电芯自动上料和热压后的电芯自动下料输出，包括机座架，在机座架上侧台面中间设有两排并列设置的上料输送线和下料输送线，上料输送线和下料输送线两侧的机座架台面上分别设置有多台前后对称分布且两排排列的电芯热压机构；其特征在于：

该上下料机械手还包括吸盘驱动电机、两个纵梁架、吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘；

两个纵梁架并列横跨于机座架台面的上料输送线及下料输送线上、且分别设置于机座架上侧台面两端；

所述吸盘主横梁与上料输送线及下料输送线平行设置且两端分别搭接于两个纵梁架上；

多个电芯上料臂及吸盘对称分布于吸盘主横梁两侧、形成两排并列分布、分别将上料输送线上的多个电芯一次性送给至机座架台面两侧成排排列的电芯热压机构任意一侧、并将两侧成排排列的电芯热压机构中任意一侧热压后电芯一次性的同时吸取后放回下料输送线上；

所述吸盘主横梁上还设置有用于两排并列分布的电芯上料臂及吸盘同时升起或下降的吸附升降机构；

所述吸盘驱动电机设置于两个纵梁架中的一侧并安装于机座架的台面下侧，两个纵梁架上及其两者之间设有在吸盘驱动电机驱动下、带动吸盘主横梁和多个电芯上料臂及吸盘在两个纵梁架上前后滑动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的上下料机械手，其特征在于，所述传动机构包括联结轴、第一同步带、分别位于两个纵梁架内侧的第二同步带和分别位于两个纵梁架上同时带动吸盘主横梁前后滑动的第三同步带；

所述联结轴设置于机座架的台面下侧、并在联结轴上同轴的安装有与第一同步带配合的第一同步带轮，两个纵梁架的两端分别设有便于第三同步带固定于纵梁架上循环转动的定位同步轮；

两个纵梁架上还分别设有便于两者之间的吸盘主横梁滑动的滑轨，对应的每个滑轨上分别装配有用于吸盘主横梁两端下侧承托连接的滑块，吸盘主横梁两端还分别设有与第三同步带连接的牵引块；

两个纵梁架上一端的定位同步轮还同轴连接有便于驱动定位同步轮及第三同步带转动的第二同步带轮，所述联结轴两端分别设有与两端第二同步带分别配合的第三同步带轮，第二同步带安装于第三同步带轮与第二同步带轮之间，所述吸盘驱动电机通过第一同步带驱动第一同步带轮及联结轴同步转动，联结轴两端的第三同步带轮同时驱动两侧的第二同步带同时转动，两侧的第二同步带分别通过第二同步带轮带动同轴的定位同步轮转动，两侧的定位同步轮同时驱动两个纵梁架上的第三同步带转动，同时带动吸盘主横梁沿滑轨前后移动。

3.根据权利要求2所述的方形电芯热压机的上下料机械手，其特征在于，所述机座架的台面上侧还分别设有对两个纵梁架内侧的第二同步带进行传动张紧的张紧同步轮。

4.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的上下料机械手，其特征在于，所述吸附升降机构包括安装于吸盘主横梁上的升降气缸和安装多个电芯上料臂及吸盘的升降板，升降气缸推动升降板和多个电芯上料臂及吸盘同时升起或下降。

5.方形电芯热压机的上下料机械手的上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，上料输送线将转移过来的多个电芯依次有序的输送，并呈一排线状排列；

步骤二，吸盘驱动电机通过传动机构带动吸盘主横梁和两排并列的电芯上料臂及吸盘在两个纵梁架上滑动；

步骤三，一排与机座架台面同侧排列的电芯热压机构相对应的电芯上料臂及吸盘，移动至上料输送线正上方时，吸附升降机构驱动该排电芯上料臂及吸盘同时下降，到位后同时吸附上料输送线上的多个电芯后，吸附升降机构驱动该排电芯上料臂及吸盘吸附的电芯同时升起；

步骤四，吸盘驱动电机，再通过传动机构带动吸盘主横梁和一排电芯上料臂及吸盘吸附的电芯，向同侧排列的电芯热压机构移动，到位后，吸附升降机构驱动该排电芯上料臂及吸盘的电芯同时下降，到位后将多个电芯分别放置于同侧排列的每个电芯热压机构内，然后，吸附升降机构驱动该排电芯上料臂及吸盘升起，吸盘驱动电机再次通过传动机构带动吸盘主横梁和一排电芯上料臂及吸盘后移退位，电芯热压机构同时工作对电芯热压整形；

步骤五，吸盘驱动电机再次通过传动机构带动吸盘主横梁后移退位的同时，上料输送线再次将转移过来的多个电芯依次有序的呈一排线状排列，吸盘主横梁另一侧一排排列的电芯上料臂及吸盘，移动至上料输送线正上方时，吸附升降机构驱动另一排电芯上料臂及吸盘同时下降，到位后同时吸附上料输送线上的多个电芯后，吸附升降机构驱动另一排电芯上料臂及吸盘吸附的电芯同时升起；

步骤六，吸盘驱动电机，再通过传动机构带动吸盘主横梁和另一排电芯上料臂及吸盘吸附的电芯，向另一侧排列的电芯热压机构移动，到位后，吸附升降机构驱动另一排电芯上料臂及吸盘的电芯同时下降，到位后将多个电芯分别放置于另一侧排列的每个电芯热压机构内，然后，吸附升降机构驱动该排电芯上料臂及吸盘升起，吸盘驱动电机再次通过传动机构带动吸盘主横梁和另一排电芯上料臂及吸盘后移退位，电芯热压机构同时工作对电芯热压整形；

步骤七，吸盘驱动电机通过传动机构带动吸盘主横梁不断后移退位，并将吸盘主横梁对侧一排电芯上料臂及吸盘，再次伸入步骤五中热压整形电芯后的电芯热压机构中，吸附升降机构驱动电芯上料臂及吸盘同时下降，到位后同时吸附热压整形后电芯升起，并在吸盘驱动电机驱动下移动至下料输送线正上方，吸附升降机构驱动电芯上料臂及吸盘同时下降，将多个热压整形后的电芯放置于下料输送线上有序输出；

步骤八，吸盘驱动电机再次通过传动机构带动吸盘主横梁移动，再次通过电芯上料臂及吸盘升降来吸附上料输送线上呈一排线状排列的多个电芯，并再次放入步骤四中进行热压整形；

步骤九，吸盘驱动电机通过传动机构带动吸盘主横梁不断后移退位，并将吸盘主横梁另一排的电芯上料臂及吸盘，再次伸入步骤六中热压整形电芯后的电芯热压机构中，吸附升降机构驱动电芯上料臂及吸盘同时下降，到位后同时吸附热压整形后电芯升起，并在吸盘驱动电机驱动下移动至下料输送线正上方，吸附升降机构驱动电芯上料臂及吸盘同时下降，将多个热压整形后的电芯放置于下料输送线上有序输出；

以上步骤，连续不断的进行，将上料输送线送给的电芯连续的上料和将热压整形后下料至下料输送线上输出。