[发明专利]一种扫地机器人及其路线规划方法在审
| 申请号： | 201811654024.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111381590A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人及其路线规划方法，属于智能机器人领域。机器人通过识别待清扫区域固定障碍及可移动障碍；将待清扫区域的短边作为起始清扫侧，对待清扫区域进行梳状路径规划；若待清扫区域内有可移动障碍物，则忽略可移动障碍物；若待清扫区域内有固定障碍物，则计算绕过固定障碍物的路径，并按照梳状路径进行规划；通过梳状路径规划，对待清扫区域内的固定障碍物进行避障规划，避免由于障碍物的存在导致扫地机器人进行避障，导致部分区域无法清扫的问题，减小清扫遗漏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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