[发明专利]一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法在审
| 申请号： | 201811653410.0 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109557926A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李良源;赖志林;袁俊超 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法，该系统安装在数据采集车上，包括有MCU模块、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、第一识别摄像头和第二识别摄像头，该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、第一识别摄像头和第二识别摄像头均连接MCU模块，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。通过利用第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别，同时利用第二识别摄像头对沿路交通标志进行摄像识别，并将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据可供用户端下载使用，使得无人驾驶车辆能够准确地按照车道线和交通标志进行行驶，避免安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 交通标志 车道线 无线通讯模块 地图模块 摄像 存储模块 地图数据 构建系统 数据采集 数据集 园区 无人驾驶车辆 云端服务器 安全事故 图像信息 无线连接 系统安装 用户端 下载 嵌入 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其特征在于：其安装在数据采集车上，包括有MCU模块、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、用于识别车道线的第一识别摄像头和用于识别交通标志的第二识别摄像头，该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、第一识别摄像头和第二识别摄像头均连接MCU模块，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。
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