[发明专利]一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法在审
| 申请号： | 201811653410.0 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109557926A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李良源;赖志林;袁俊超 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 交通标志 车道线 无线通讯模块 地图模块 摄像 存储模块 地图数据 构建系统 数据采集 数据集 园区 无人驾驶车辆 云端服务器 安全事故 图像信息 无线连接 系统安装 用户端 下载 嵌入 行驶 | ||
1.一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其特征在于：其安装在数据采集车上，包括有MCU模块、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、用于识别车道线的第一识别摄像头和用于识别交通标志的第二识别摄像头，该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、第一识别摄像头和第二识别摄像头均连接MCU模块，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。
2.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其特征在于：所述MCU模块还连接有电源模块。
3.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其特征在于：所述第一识别摄像头安装在数据采集车的正前方并倾斜朝下。
4.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其特征在于：所述第二识别摄像头可左右转动地设置于数据采集车的前方顶部，第二识别摄像头由驱动机构带动来回循环转动。
5.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其特征在于：所述MCU模块为ARM处理器。
6.如权利要求1所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其特征在于：所述第一识别摄像头的侧旁设置有第一激光雷达，该第二识别摄像头的侧旁设置有第二激光雷达。
7.一种园区车道线及交通标志的数据集构建方法，其特征在于：采用如权利要求1-5任一项所述的园区车道线及交通标志的数据集构建系统，包括有以下步骤：
(1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍，并且均靠道路中间行驶，在运行过程中，第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别，同时第二识别摄像头对沿路交通标志进行摄像识别，同时GPS模块检测数据采集车的位置信息；
(2)MCU模块将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据上的各个道路上对应位置上的车道线和交通标志均予以标记；然后，新的地图数据通过无线通讯模块发送至行云端服务器；
(3)用户端连接云端服务器，并下载新的地图数据以传递给无人驾驶系统。
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