[发明专利]一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法

说明书

本发明公开一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法，该系统安装在数据采集车上，包括有MCU模块、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、第一识别摄像头和第二识别摄像头，该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、第一识别摄像头和第二识别摄像头均连接MCU模块，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。通过利用第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别，同时利用第二识别摄像头对沿路交通标志进行摄像识别，并将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据可供用户端下载使用，使得无人驾驶车辆能够准确地按照车道线和交通标志进行行驶，避免安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及数据构建领域技术，尤其是指一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法。

背景技术

当前正处于城镇化深入发展的关键时期，走低碳绿色道路成为今后助力新型城镇化发展的重要任务和发展方向。随着车辆无人驾驶技术的发展，目前在各大园区内出现了无人清扫车，给园区的清扫带来了很多的便利。然而，由于园区内车道线和交通标志较多，并且经常变化，导致无人驾驶车辆不能准确地按照车道线和交通标志进行行驶，从而经常导致安全事故的发生。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统及方法，其能有效解决现有之无人驾驶车辆不能准确地按照车道线和交通标志进行行驶的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种园区车道线及交通标志的数据集构建系统，其安装在数据采集车上，包括有MCU模块、GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、用于识别车道线的第一识别摄像头和用于识别交通标志的第二识别摄像头，该GPS模块、地图模块、存储模块、无线通讯模块、第一识别摄像头和第二识别摄像头均连接MCU模块，且无线通讯模块与云端服务器无线连接。

优选的，所述MCU模块还连接有电源模块。

优选的，所述第一识别摄像头安装在数据采集车的正前方并倾斜朝下。

优选的，所述第二识别摄像头可左右转动地设置于数据采集车的前方顶部，第二识别摄像头由驱动机构带动来回循环转动。

优选的，所述MCU模块为ARM处理器。

优选的，所述第一识别摄像头的侧旁设置有第一激光雷达，该第二识别摄像头的侧旁设置有第二激光雷达。

一种园区车道线及交通标志的数据集构建方法，采用前述园区车道线及交通标志的数据集构建系统，包括有以下步骤：

(1)数据采集车沿园区每一条道路的正向和反向各走一遍，并且均靠道路中间行驶，在运行过程中，第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别，同时第二识别摄像头对沿路交通标志进行摄像识别，同时GPS模块检测数据采集车的位置信息；

(2)MCU模块将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据上的各个道路上对应位置上的车道线和交通标志均予以标记；然后，新的地图数据通过无线通讯模块发送至行云端服务器；

(3)用户端连接云端服务器，并下载新的地图数据以传递给无人驾驶系统。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用第一识别摄像头对沿路车道线进行摄像识别，同时利用第二识别摄像头对沿路交通标志进行摄像识别，并将数据采集车的位置信息、摄像得到的图像信息嵌入地图模块中形成新的地图数据，新的地图数据可供用户端下载使用，使得无人驾驶车辆能够准确地按照车道线和交通标志进行行驶，避免安全事故的发生。