[发明专利]机器人离线编程方法在审
| 申请号： | 201811652379.9 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111376262A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谢士幸 | 申请（专利权）人： | 广州智信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人离线编程方法，包括如下步骤：机器人工作仿真环境搭建；根据仿真环境生成机器人工作路径；调整机器人工作路径点，修正机器人工作轨迹；机器人运动学计算，将工作轨迹反算成机器人关节运动；模拟机器人仿真运动；后处理生成机器人工作指令文件并传输至机器人；机器人运行所述指令文件进行作业。本发明可脱离机器人，离线状态下，通过模拟工作仿真环境，在虚拟环境中进行运行，可检查机器人设定的点位是否可达，是否与周边环境发生干涉等问题；生成机器人工作路径，经过修正后及模拟仿真通过后，经后处理生成机器人可以识别的指令文件以便机器人进行作业。同时也解决了编程和作业不能同时进行的问题，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 离线 编程 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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