[发明专利]一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法有效
申请号: | 201811651918.7 | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN109656127B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 王志军 | 申请(专利权)人: | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 任远高 |
地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法,系统上电后主智能检测单元会接收主控制芯片状态,主智能检测单元会将检测信号发送给主控制芯片和辅助控制芯片,同时也会提供主驱动控制单元提供控制信号;辅助智能检测单元同时接收辅助控制芯片状态,辅助智能检测单元会将检测信号发送给主控制芯片和辅助控制芯片,同时根据辅助控制芯片的状态和主控制芯片的状态提供辅助驱动控制单元提供控制信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 电动叉车 控制器 驱动 冗余 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法,其特征在于:系统上电后主智能检测单元会接收主控制芯片状态,主智能检测单元会将检测信号发送给主控制芯片和辅助控制芯片,同时也会提供主驱动控制单元提供控制信号;辅助智能检测单元同时接收辅助控制芯片状态,辅助智能检测单元会将检测信号发送给主控制芯片和辅助控制芯片,同时根据辅助控制芯片的状态和主控制芯片的状态提供辅助驱动控制单元提供控制信号。
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