[发明专利]苹果套袋装置及方法

摘要

本发明公开了一种苹果套袋装置及方法，包括平板，设于平板下部的若干个万向轮，设于平板上的竖向腔体和扶手，设于竖向腔体中的滚轴，设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋，设于竖向腔体内的两组传送带装置，设于竖向腔体上部的转动刀片，位于竖向腔体上方的竖筒，设于平板上的延伸臂，设于延伸臂上部的机械手，设于机械手上的订书机；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架，设于竖向腔体下部内的第一气缸的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆滑动连接。本发明具有套袋效率高，有效降低用工成本的特点。

主权项

1.一种苹果套袋装置，其特征是，包括平板（1），设于平板下部的若干个万向轮（2），设于平板上的竖向腔体（3）和扶手（4），设于竖向腔体中的滚轴（5），设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋（6），设于竖向腔体内的两组传送带装置（7），设于竖向腔体上部的转动刀片（8），位于竖向腔体上方的竖筒（9），设于平板上的延伸臂（11），设于延伸臂上部的机械手（111），设于机械手上的订书机（1111）；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架（91），设于竖向腔体下部内的第一气缸（101）的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆（14）滑动连接，竖筒上设有若干个用于将纸袋上部张开的水平吸气管（92），各个水平吸气管均与吸气泵（921）连接，每个水平吸气管的进气端的边缘上均设有若干个通孔，每个纸袋的开口处均设有弹性绳，机械手上设有摄像头（117），转动刀片通过竖杆（81）与平板连接，竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机（811），延伸臂通过转轴（112）与平板连接，平板上设有用于带动转轴旋转的第二电机（113），延伸臂中设有用于带动延伸臂伸缩的伸缩气缸（114），两组传送带装置、第一电机、第二电机、第一气缸、伸缩气缸、吸气泵、摄像头、机械手均与控制器（12）电连接。