[发明专利]苹果套袋装置及方法

说明书

本发明公开了一种苹果套袋装置及方法，包括平板，设于平板下部的若干个万向轮，设于平板上的竖向腔体和扶手，设于竖向腔体中的滚轴，设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋，设于竖向腔体内的两组传送带装置，设于竖向腔体上部的转动刀片，位于竖向腔体上方的竖筒，设于平板上的延伸臂，设于延伸臂上部的机械手，设于机械手上的订书机；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架，设于竖向腔体下部内的第一气缸的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆滑动连接。本发明具有套袋效率高，有效降低用工成本的特点。

技术领域

本发明涉及水果套袋技术领域，尤其是涉及一种套袋效率高，可有效降低用工成本的苹果套袋装置及方法。

背景技术

水果套袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留，改善外观品质突出表现在表面光洁和着色全面上，例如，苹果不套袋着色最高度为2/3，套袋后着色面积则可达到99%以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条件，国内果品相对过剩，外国优质水果也在陆续进入我国，水果套袋是我果品业发展的一个必要配套措施。

目前给苹果套袋只能依靠手工操作，用工成本高、套袋效率低是一直困扰果农们的难题。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的苹果套袋只能依靠手工操作的不足，提供了一种套袋效率高，可有效降低用工成本的苹果套袋装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种苹果套袋装置，包括平板，设于平板下部的若干个万向轮，设于平板上的竖向腔体和扶手，设于竖向腔体中的滚轴，设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋，设于竖向腔体内的两组传送带装置，设于竖向腔体上部的转动刀片，位于竖向腔体上方的竖筒，设于平板上的延伸臂，设于延伸臂上部的机械手，设于机械手上的订书机；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架，设于竖向腔体下部内的第一气缸的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆滑动连接，竖筒上设有若干个用于将纸袋上部张开的水平吸气管，各个水平吸气管均与吸气泵连接，每个水平吸气管的进气端的边缘上均设有若干个通孔，每个纸袋的开口处均设有弹性绳，机械手上设有摄像头，转动刀片通过竖杆与平板连接，竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机，延伸臂通过转轴与平板连接，平板上设有用于带动转轴旋转的第二电机，延伸臂中设有用于带动延伸臂伸缩的伸缩气缸，两组传送带装置、第一电机、第二电机、第一气缸、伸缩气缸、吸气泵、摄像头、机械手均与控制器电连接。

本发明可以自动将纸袋升高，并套在对应的苹果上，可以自动为纸袋封口，操作者不需要登高，降低了套袋风险，套袋效率高，有效降低用工成本，提高了苹果生产的经济效益。

作为优选，所述延伸臂包括外套管和若干个直径依次减小的内套管，伸缩气缸位于外套管中，伸缩气缸的伸缩杆与直径最小的内套管连接，直径最小的内套管与机械手连接。

作为优选，所述机械手包括水平支撑板和两条V形杆，水平支撑板上设有长圆孔，两条V形杆一端均设有长圆孔，3个长圆孔通过锁销连接，压块和订书机分别设于两条V形杆另一端的相对面上，两条V形杆均通过连接轴与水平支撑板连接，水平支撑板上设有用于带动一条连接轴转动的第三电机，第三电机与控制器电连接。

作为优选，每组传送带装置均包括2组相对设置的滚轮，每组滚轮均包括主动轮和从动轮，每组滚轮上均设有传送带，传送带外表面上均设有海棉层，2个主动轮分别与2个第四电机连接，2个第四电机均与控制器电连接。

传送带外表面上的海棉层用于将纸袋的边缘挤紧，从而使传送带可以带动纸袋上升。

作为优选，缠绕在滚轴上的每个纸袋均被折叠成矩形片状，每个纸袋上边缘与相邻纸袋的下边缘的连接处均设有若干个条形缝隙；导向竖杆上设有用于限制竖筒升降范围的上挡块和下挡块。