[发明专利]苹果套袋装置及方法

权利要求书

1.一种苹果套袋装置，其特征是，包括平板（1），设于平板下部的若干个万向轮（2），设于平板上的竖向腔体（3）和扶手（4），设于竖向腔体中的滚轴（5），设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋（6），设于竖向腔体内的两组传送带装置（7），设于竖向腔体上部的转动刀片（8），位于竖向腔体上方的竖筒（9），设于平板上的延伸臂（11），设于延伸臂上部的机械手（111），设于机械手上的订书机（1111）；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架（91），设于竖向腔体下部内的第一气缸（101）的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆（14）滑动连接，竖筒上设有若干个用于将纸袋上部张开的水平吸气管（92），各个水平吸气管均与吸气泵（921）连接，每个水平吸气管的进气端的边缘上均设有若干个通孔，每个纸袋的开口处均设有弹性绳，机械手上设有摄像头（117），转动刀片通过竖杆（81）与平板连接，竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机（811），延伸臂通过转轴（112）与平板连接，平板上设有用于带动转轴旋转的第二电机（113），延伸臂中设有用于带动延伸臂伸缩的伸缩气缸（114），两组传送带装置、第一电机、第二电机、第一气缸、伸缩气缸、吸气泵、摄像头、机械手均与控制器（12）电连接；所述机械手包括水平支撑板（1110）和两条V形杆（1112），水平支撑板上设有长圆孔（1113），两条V形杆一端均设有长圆孔，3个长圆孔通过锁销连接，压块（1114）和订书机分别设于两条V形杆另一端的相对面上，两条V形杆均通过连接轴（1115）与水平支撑板连接，水平支撑板上设有用于带动一条连接轴转动的第三电机（13），第三电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征是，所述延伸臂包括外套管（115）和若干个直径依次减小的内套管（116），伸缩气缸位于外套管中，伸缩气缸的伸缩杆与直径最小的内套管连接，直径最小的内套管与机械手连接。

3.根据权利要求1所述的苹果套袋装置，其特征是，每组传送带装置均包括2组相对设置的滚轮（71），每组滚轮均包括主动轮和从动轮，每组滚轮上均设有传送带（72），传送带外表面上均设有海棉层（73），2个主动轮分别与2个第四电机（74）连接，2个第四电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的苹果套袋装置，其特征是，缠绕在滚轴上的每个纸袋均被折叠成矩形片状，每个纸袋上边缘与相邻纸袋的下边缘的连接处均设有若干个条形缝隙；导向竖杆上设有用于限制竖筒升降范围的上挡块（141）和下挡块（142）。

5.一种基于权利要求1所述的苹果套袋装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（5-1）使用者抓住扶手使平板移动至需要套袋的苹果树下；

（5-2）将折叠好的纸袋缠绕到滚轴上，将滚轴上展开的一个纸袋的两侧边缘分别夹在两组传送带装置上，控制器控制两组传送带装置工作，两组传送带装置将最上部的纸袋输送到竖筒中；

（5-3）控制器控制吸气泵工作，各个水平吸气管将纸袋开口处向外吸气，使纸袋张开，并且纸袋被各条水平吸气管吸住；

（5-4）控制器控制第一电机带动转动刀片旋转，将最上部的纸袋下边缘与相邻纸袋的上边缘分开，控制转动刀片旋转离开竖向腔体上部；

（5-5）控制器控制第一气缸的伸缩杆向上移动，伸缩杆带动竖筒继续向上移动，使需要套袋的苹果进入纸袋的开口内；

（5-6）控制器控制吸气泵停止工作，弹性绳带动纸袋上边缘收缩，使纸袋套在苹果上，控制第一气缸的伸缩杆下降，竖筒在重力作用下自动下降；

操作者通过观察，利用控制器控制第二电机带动转轴旋转，使延伸臂升起，控制伸缩气缸带动延伸臂伸缩，使机械手靠近纸袋上边缘；

（5-7）控制器通过摄像头拍摄的图像，控制第一电机和伸缩气缸工作，使纸袋上边缘进入订书机的开口处；控制器控制机械手动作，使纸袋开口被密封。

6.根据权利要求5所述的苹果套袋装置的方法，其特征是，步骤（5-7）由如下步骤替换：

控制器通过摄像头拍摄的图像，控制第一电机和伸缩气缸工作，使纸袋上边缘进入订书机的开口处；控制器控制第三电机带动一条连接轴转动，使压块将订书机的手柄压向订书机的底座，使订书机的钉子将纸袋袋口一处密封；重复上述过程，在纸袋上边缘多处位置进行封口。