[发明专利]苹果自动套袋装置及方法

摘要

本发明公开了一种苹果自动套袋装置及方法，包括平板，设于平板下部的若干个万向轮，设于平板上的竖向腔体和扶手，设于竖向腔体中的滚轴，设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋，设于竖向腔体内的两组传送带装置，设于竖向腔体上部的转动刀片，位于竖向腔体上方的竖筒；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架，设于竖向腔体下部内的第一气缸的伸缩杆可与连接架接触。本发明具有套袋效率高，有效降低用工成本的特点。

主权项

1.一种苹果自动套袋装置，其特征是，包括平板（1），设于平板下部的若干个万向轮（2），设于平板上的竖向腔体（3）和扶手（4），设于竖向腔体中的滚轴（5），设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋（6），设于竖向腔体内的两组传送带装置（7），设于竖向腔体上部的转动刀片（8），位于竖向腔体上方的竖筒（9）；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架（91），设于竖向腔体下部内的第一气缸（101）的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆（14）滑动连接，每个纸袋上边缘均设有弹性绳，每个纸袋上边缘的内表面上均设有塑料片，竖筒的上部设有若干个通孔（201），各个通孔均与吸气泵（202）连接，竖筒上部设有封口机构（203），每个纸袋上边缘均设有若干个孔洞（61），竖筒上端设有摄像头（117），转动刀片通过竖杆（81）与平板连接，竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机（811），平板上设有平移机构（204），竖向腔体下端通过平移机构与平板滑动连接，竖向腔体上设有显示器（205），两组传送带装置、第一电机、第一气缸、吸气泵、封口机构、摄像头和显示器均与控制器（12）电连接。