[发明专利]苹果自动套袋装置及方法

说明书

本发明公开了一种苹果自动套袋装置及方法，包括平板，设于平板下部的若干个万向轮，设于平板上的竖向腔体和扶手，设于竖向腔体中的滚轴，设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋，设于竖向腔体内的两组传送带装置，设于竖向腔体上部的转动刀片，位于竖向腔体上方的竖筒；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架，设于竖向腔体下部内的第一气缸的伸缩杆可与连接架接触。本发明具有套袋效率高，有效降低用工成本的特点。

技术领域

本发明涉及水果套袋技术领域，尤其是涉及一种套袋效率高，可有效降低用工成本的苹果自动套袋装置及方法。

背景技术

水果套袋最大的好处是改善外观品质和减少农药残留，改善外观品质突出表现在表面光洁和着色全面上，例如，苹果不套袋着色最高程度是2/3，套袋后着色面积则可达到99%以上。外观品质的改善和农药残留的降低是我国水果得以打入国际市场的重要条件，国内果品相对过剩，外国优质水果也在陆续进入我国，水果套袋是我果品业发展的一个必要配套措施。

目前给苹果套袋只能依靠手工操作，用工成本高、套袋效率低是一直困扰果农们的难题。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的苹果套袋只能依靠手工操作的不足，提供了一种套袋效率高，可有效降低用工成本的苹果自动套袋装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种苹果自动套袋装置，包括平板，设于平板下部的若干个万向轮，设于平板上的竖向腔体和扶手，设于竖向腔体中的滚轴，设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋，设于竖向腔体内的两组传送带装置，设于竖向腔体上部的转动刀片，位于竖向腔体上方的竖筒；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架，设于竖向腔体下部内的第一气缸的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆滑动连接，每个纸袋上边缘均设有弹性绳，每个纸袋上边缘的内表面上均设有塑料片，竖筒的上部设有若干个通孔，各个通孔均与吸气泵连接，竖筒上部设有封口机构，每个纸袋上边缘均设有若干个孔洞，竖筒上端设有摄像头，转动刀片通过竖杆与平板连接，竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机，平板上设有平移机构，竖向腔体下端通过平移机构与平板滑动连接，竖向腔体上设有显示器，两组传送带装置、第一电机、第一气缸、吸气泵、封口机构、摄像头和显示器均与控制器电连接。

本发明可以自动将纸袋升高，并套在对应的苹果上，可以自动为纸袋封口，操作者不需要登高，降低了套袋风险，套袋效率高，有效降低用工成本，提高了苹果生产的经济效益。

作为优选，平移机构包括设于平板上的两条横向导轨和支撑板，支撑板下表面上设有两条纵向导轨，两条纵向导轨上设有矩形板，矩形板下表面通过2个第一滑块与两条横向导轨滑动连接，矩形板上表面通过2个第二滑块与两条纵向导轨滑动连接，支撑板的下边缘上设有若干个滚球，各个滚球均与平板上表面接触，支撑板的边缘上设有与每个滚球对应的3/4圆形限位壳体，竖向腔体下端与支撑板上表面固定连接。

作为优选，所述封口机构包括设于竖筒上端的前气缸和后气缸，前气缸和后气缸的伸缩杆分别与设于竖筒内的2个加热块连接，2个加热块相对的表面中部均设有圆弧形缺口，2个加热块中均设有加热丝，前气缸、后气缸和两条加热丝均与控制器电连接。

作为优选，每组传送带装置均包括2组相对设置的滚轮，每组滚轮均包括主动轮和从动轮，每组滚轮上均设有传送带，传送带外表面上均设有海棉层，2个主动轮分别与2个第二电机连接，2个第二电机均与控制器电连接。

传送带外表面上的海棉层用于将纸袋的边缘挤紧，从而使传送带可以带动纸袋上升。

作为优选，缠绕在滚轴上的每个纸袋均被折叠成矩形片状，每个纸袋上边缘与相邻纸袋的下边缘的连接处均设有若干个条形缝隙；导向竖杆上设有用于限制竖筒升降范围的上挡块和下挡块。