[发明专利]苹果自动套袋装置及方法

权利要求书

1.一种苹果自动套袋装置，其特征是，包括平板（1），设于平板下部的若干个万向轮（2），设于平板上的竖向腔体（3）和扶手（4），设于竖向腔体中的滚轴（5），设于滚轴上的若干个依次连接的纸袋（6），设于竖向腔体内的两组传送带装置（7），设于竖向腔体上部的转动刀片（8），位于竖向腔体上方的竖筒（9）；两组传送带装置分别夹紧纸袋的两侧边缘，竖筒上下两端开口，竖筒下端设有连接架（91），设于竖向腔体下部内的第一气缸（101）的伸缩杆可与连接架接触，竖筒与设于平板上的导向竖杆（14）滑动连接，每个纸袋上边缘均设有弹性绳，每个纸袋上边缘的内表面上均设有塑料片，竖筒的上部设有若干个通孔（201），各个通孔均与吸气泵（202）连接，竖筒上部设有封口机构（203），每个纸袋上边缘均设有若干个孔洞（61），竖筒上端设有摄像头（117），转动刀片通过竖杆（81）与平板连接，竖杆上端设有用于带动转动刀片旋转的第一电机（811），平板上设有平移机构（204），竖向腔体下端通过平移机构与平板滑动连接，竖向腔体上设有显示器（205），两组传送带装置、第一电机、第一气缸、吸气泵、封口机构、摄像头和显示器均与控制器（12）电连接；所述封口机构包括设于竖筒上端的前气缸（2031）和后气缸（2032），前气缸和后气缸的伸缩杆分别与设于竖筒内的2个加热块（2033）连接，2个加热块相对的表面中部均设有圆弧形缺口（2034），2个加热块中均设有加热丝（2035），前气缸、后气缸和两条加热丝均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的苹果自动套袋装置，其特征是，平移机构包括设于平板上的两条横向导轨（2041）和支撑板（2042），支撑板下表面上设有两条纵向导轨（20421），两条纵向导轨上设有矩形板（20422），矩形板下表面通过2个第一滑块（20423）与两条横向导轨滑动连接，矩形板上表面通过2个第二滑块与两条纵向导轨滑动连接，支撑板的下边缘上设有若干个滚球（20424），各个滚球均与平板上表面接触，支撑板的边缘上设有与每个滚球对应的3/4圆形限位壳体，竖向腔体下端与支撑板上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的苹果自动套袋装置，其特征是，每组传送带装置均包括2组相对设置的滚轮（71），每组滚轮均包括主动轮和从动轮，每组滚轮上均设有传送带（72），传送带外表面上均设有海棉层（73），2个主动轮分别与2个第二电机（74）连接，2个第二电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的苹果自动套袋装置，其特征是，缠绕在滚轴上的每个纸袋均被折叠成矩形片状，每个纸袋上边缘与相邻纸袋的下边缘的连接处均设有若干个条形缝隙；导向竖杆上设有用于限制竖筒升降范围的上挡块（141）和下挡块（142）。

5.一种基于权利要求1所述的苹果自动套袋装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（5-1）使用者抓住扶手使平板移动至需要套袋的苹果树下；

（5-2）将折叠好的纸袋缠绕到滚轴上，将滚轴上展开的一个纸袋的两侧边缘分别夹在两组传送带装置上，控制器控制两组传送带装置工作，两组传送带装置将最上部的纸袋输送到竖筒中；

（5-3）控制器控制吸气泵工作，竖筒中的气流通过各个通孔被抽出，气流带动纸袋开口处张开，并且纸袋被各条通孔吸住；

（5-4）控制器控制第一电机带动转动刀片旋转，将最上部的纸袋下边缘与相邻纸袋的上边缘分开，控制转动刀片旋转离开竖向腔体上部；

（5-5）控制器控制第一气缸的伸缩杆向上移动，伸缩杆带动竖筒继续向上移动，使需要套袋的苹果进入纸袋的开口内；

（5-6）控制器控制吸气泵停止工作，弹性绳带动纸袋上边缘收缩，使纸袋套在苹果上；

（5-7）控制器通过摄像头拍摄的图像，控制竖向腔体沿平板水平移动，使封口机构对准纸袋口部并将纸袋开口密封，控制第一气缸的伸缩杆下降，竖筒在重力作用下自动下降。

6.根据权利要求5所述的苹果自动套袋装置的方法，其特征是，步骤（5-7）由如下步骤替换：

操作者观察显示器显示的摄像头拍摄的图像，控制竖向腔体沿平板水平移动，当控制器通过摄像头拍摄的图像做出2个加热块对准纸袋口部的判断时，控制器控制前气缸和后气缸工作，使2个加热块的相对表面挤压接触，使苹果与树枝的连接部位落入2个圆弧形缺口所形成的圆孔中，控制2条加热丝加热时间T后，纸袋开口密封完毕；控制前气缸和后气缸的伸缩杆缩回，控制第一气缸的伸缩杆下降，竖筒在重力作用下自动下降。