[发明专利]一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端有效
| 申请号： | 201811650764.X | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109848985B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李孝天;刘主福;王建民;庄飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/34;G06F8/41;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端。该机器人的图形编程方法，应用于智能终端，智能终端连接机器人的控制器，智能终端安装有一图形化编程软件，该方法包括：基于图形化编程软件，初始化原始程序框图文件和函数指令列表；获取用户的函数编辑指令，修改原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件；根据修改后的程序框图文件，生成中间文件；根据中间文件，生成机器人的控制器可运行的脚本文件，以使机器人的控制器运行脚本文件，控制机器人的运动。通过上述方式，本发明解决现有的机器人编程方案响应速度慢，交互性不足的技术问题，实现快速开发，提高图形化编程的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 图形 编程 方法 装置 智能 终端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的图形编程方法，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端连接机器人的控制器，所述智能终端安装有一图形化编程软件，所述方法包括：基于所述图形化编程软件，初始化原始程序框图文件和函数指令列表；获取用户的函数编辑指令，修改所述原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件；根据所述修改后的程序框图文件，生成中间文件；根据所述中间文件，生成所述机器人的控制器可运行的脚本文件，并将所述脚本文件发送到所述机器人的控制器，以使所述机器人的控制器运行所述脚本文件，控制机器人的运动。
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