[发明专利]一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端

权利要求书

1.一种机器人的图形编程方法，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端连接机器人的控制器，所述智能终端安装有一图形化编程软件，所述方法包括：

基于所述图形化编程软件，初始化原始程序框图文件和函数指令列表；

获取用户的函数编辑指令，修改所述原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件；

根据所述修改后的程序框图文件，生成中间文件；

根据所述中间文件，生成所述机器人的控制器可运行的脚本文件，并将所述脚本文件发送到所述机器人的控制器，以使所述机器人的控制器运行所述脚本文件，控制机器人的运动；

所述初始化原始程序框图文件和函数指令列表，包括：

预设原始程序框图库，所述原始程序框图库对应多个原始程序框图，每一原始程序框图对应唯一的程序框图文件，其中，每一程序框图文件对应一任务操作，所述原始程序框图库反映所述机器人的历史任务操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化原始程序框图文件和函数指令列表，包括：

获取用户输入的多段原生代码，每段原生代码对应唯一的函数指令，根据所述用户输入的多段原生代码，生成所述函数指令列表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的函数编辑指令，修改所述原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件，包括：

修改所述函数框中的函数指令的参数内容、函数指令的顺序和/或删除函数指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间文件，生成所述机器人的控制器可运行的脚本文件，包括：

基于所述智能终端内置的解释器，编译所述中间文件，生成所述机器人的控制器可执行的脚本文件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述中间文件，并根据所述中间文件，生成所述中间文件对应的程序框图文件。

6.一种机器人的图形编程装置，其特征在于，应用于智能终端，所述智能终端连接机器人的控制器，所述智能终端安装有一图形化编程软件，所述装置包括：

初始化单元，用于基于所述图形化编程软件，初始化原始程序框图文件和函数指令列表；

程序框图文件生成单元，用于获取用户的函数编辑指令，修改所述原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件；

中间文件生成单元，用于根据所述修改后的程序框图文件，生成中间文件；

脚本文件生成单元，用于根据所述中间文件，生成所述机器人的控制器可运行的脚本文件，并将所述脚本文件发送到所述机器人的控制器，以使所述机器人的控制器运行所述脚本文件，控制机器人的运动；

所述初始化单元具体用于：

预设原始程序框图库，所述原始程序框图库对应多个原始程序框图，每一原始程序框图对应唯一的程序框图文件，其中，每一程序框图文件对应一任务操作，所述原始程序框图库反映所述机器人的历史任务操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述初始化单元具体用于：

获取用户输入的多段原生代码，每段原生代码对应唯一的函数指令，根据所述用户输入的多段原生代码，生成所述函数指令列表。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述程序框图文件生成单元具体用于：

修改所述函数框中的函数指令的参数内容、函数指令的顺序和/或删除函数指令。

9.一种智能终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被智能终端执行时，使所述智能终端执行权利要求1-5任一项所述的方法。