[发明专利]一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端。该机器人的图形编程方法，应用于智能终端，智能终端连接机器人的控制器，智能终端安装有一图形化编程软件，该方法包括：基于图形化编程软件，初始化原始程序框图文件和函数指令列表；获取用户的函数编辑指令，修改原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件；根据修改后的程序框图文件，生成中间文件；根据中间文件，生成机器人的控制器可运行的脚本文件，以使机器人的控制器运行脚本文件，控制机器人的运动。通过上述方式，本发明解决现有的机器人编程方案响应速度慢，交互性不足的技术问题，实现快速开发，提高图形化编程的响应速度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端。

背景技术

机器人，又称自动控制机器，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在现代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前，机器人的编程一般通过示教器实现，并且其图形编程方案多数采用代码的形式进行编程，由于代码编程的可视化程度低，无法进行直观地呈现，导致交互的快捷性不足，并且响应速度慢。同时，代码编程的形式对于一般的用户来说难度较大，对使用人员的编程能力有一定的要求，不利于普通用户对机器人进行编程，以控制机器人的实时操作。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有的机器人编程方案响应速度慢，交互的快捷性不足。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端，其解决了现有的机器人编程方案响应速度慢，交互的快捷性不足的技术问题，实现快速开发的需求，并且提高图形化编程的响应速度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种机器人的图形编程方法，应用于智能终端，所述智能终端连接机器人的控制器，所述智能终端安装有一图形化编程软件，所述方法包括：

基于所述图形化编程软件，初始化原始程序框图文件和函数指令列表；

获取用户的函数编辑指令，修改所述原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件；

根据所述修改后的程序框图文件，生成中间文件；

根据所述中间文件，生成所述机器人的控制器可运行的脚本文件，并将所述脚本文件发送到所述机器人的控制器，以使所述机器人的控制器运行所述脚本文件，控制机器人的运动。

在一些实施例中，所述初始化原始程序框图文件和函数指令列表，包括：

预设原始程序框图库，所述原始程序框图库对应多个原始程序框图，每一原始程序框图对应唯一的程序框图文件；

获取用户输入的多段原生代码，每段原生代码对应唯一的函数指令，根据所述用户输入的多段原生代码，生成所述函数指令列表。

在一些实施例中，所述获取用户的函数编辑指令，修改所述原始程序框图文件中的函数框，生成修改后的程序框图文件，包括：

修改所述函数框中的函数指令的参数内容、函数指令的顺序和/或删除函数指令。

在一些实施例中，所述根据所述中间文件，生成所述机器人的控制器可运行的脚本文件，包括：

基于所述智能终端内置的解释器，编译所述中间文件，生成所述机器人的控制器可执行的脚本文件。

在一些实施例中，所述方法还包括：

保存所述中间文件，并根据所述中间文件，生成所述中间文件对应的程序框图文件。