[发明专利]反向挤压机平移上料机械手

摘要

本发明涉及反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座、移动座和机械手，所述的机械手包括有手臂、棒料抓和模具爪，所述手臂通过移动座前/后移动、左/右移动和上/下摆动的安装在固定底座上；所述棒料爪包括托棒座和压棒手，该托棒座为带托棒凹槽的固定座，压棒手为上/下摆动的压料件；所述模具爪包括有托模座和卡紧臂，所述托模座为设有托模凹槽的固定座，所述卡紧臂为将模具卡紧在托模座上的伸缩件。本发明在应用时，只采用一个机械手即可完成上棒料和挤压模具装卸等多项工作，其结构简单，操作简易，且占用空间小，可有效地节省投入成本。

主权项

1.反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座(1)、移动座(2)和机械手(3)，其特征是：所述的机械手(3)包括有手臂(31)、棒料抓(32)和模具爪(33)，所述手臂(31)通过移动座(2)前/后移动、左/右移动和上/下摆动的安装在固定底座(1)上；所述棒料爪(32)包括托棒座(321)和压棒手(322)，该托棒座(321)为带托棒凹槽(3211)的固定座，压棒手(322)为上/下摆动的压棒装置；所述模具爪(33)包括有托模座(331)和卡紧臂(332)，所述托模座(331)为设有托模凹槽(3311)的固定座，所述卡紧臂(332)为将模具卡紧在托模座(331)上的伸缩件。