[发明专利]反向挤压机平移上料机械手

说明书

本发明涉及反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座、移动座和机械手，所述的机械手包括有手臂、棒料抓和模具爪，所述手臂通过移动座前/后移动、左/右移动和上/下摆动的安装在固定底座上；所述棒料爪包括托棒座和压棒手，该托棒座为带托棒凹槽的固定座，压棒手为上/下摆动的压料件；所述模具爪包括有托模座和卡紧臂，所述托模座为设有托模凹槽的固定座，所述卡紧臂为将模具卡紧在托模座上的伸缩件。本发明在应用时，只采用一个机械手即可完成上棒料和挤压模具装卸等多项工作，其结构简单，操作简易，且占用空间小，可有效地节省投入成本。

技术领域

本发明涉及一种铝型材挤压机设备，具体涉及用于铝型材送棒的机械手结构。

背景技术

目前，反向挤压机上棒料和挤压分别由两个机械手进行实现，一个机械手用于抓取挤压模具放在指定位置上，另一个机械手用于抓取棒料送至模具上进行挤压，因此，其机械后占用空间大，运行复杂，效率低，且制作成本高。

发明内容

本发明的目的是，为了解决现有铝型材反向挤压机送棒机械手存在上述的技术缺陷，提供一种反向挤压机平移上料机械手，即铝棒和模具同时由一个机械手完成上棒和模具装卸的设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座、移动座和机械手，所述的机械手包括有手臂、棒料抓和模具爪，所述手臂通过移动座前/后移动、左/右移动和上/下摆动的安装在固定底座上；所述棒料爪包括托棒座和压棒手，该托棒座为带托棒凹槽的固定座，压棒手为上/下摆动的压料件；所述模具爪包括有托模座和卡紧臂，所述托模座为设有托模凹槽的固定座，所述卡紧臂为将模具卡紧在托模座上的伸缩件。

本发明的目的还可以通过以下技术方案实现：

进一步的，所述移动座通过纵向导轨安装固定底座上，由电机通过齿轮齿条驱动移动座在固定底座上前/后移动，使机械手和移动座上形成前/后移动。

进一步的，所述手臂通过横向导轨安装在移动座，由油缸推动手臂在移动座左/右移动，使手臂在移动座上形成左/右移动。

进一步的，所述移动座由滑动座和摆动座组成，所述纵向轨道位于在滑动座的底部，横向轨道位于摆动座上方，所述摆动座前端转动安装在滑动座上，后端设有上/下驱动的推缸，由推缸推动摆动座的后端相对于滑动座上/下摆动，使手臂和摆动座在滑动座上形成上/下摆动。

进一步的，所述压棒手由压棒臂和压棒推缸组成，所述压棒臂一端转动连接在手臂一端上，压棒臂另一端位于托棒凹槽位置上，所述压棒推缸安装在压棒臂一端位置的手臂上，该压棒推缸推动压棒臂在托棒凹槽位置上/下摆动进行压紧棒料。

进一步的，所述卡紧臂由压模卡件和压模推缸组成，所述压模卡件为一端设有卡口的移动件，所述压模卡件安装在手臂的一端位置，该压模卡件一端的卡口与托模凹槽相对应，所述的压模推缸安装在手臂上，位于压模卡件一侧对应位置处，该压模推缸推动压模卡件在托模凹槽上的相对位置移动，实现卡紧抓紧模具。

进一步的，所述手臂中间段位于移动座前段位置处设有移动架，所述油缸设置在移动架下方位置处，所述移动架通过油缸推动带动手臂在移动座上的横向导轨上左/右移动。

进一步的，所述滑动座前侧设有凹口座，所述摆动座前侧设有与凹口座对应配合的对接机构，摆动座的对接机构与滑动座的凹口座相互配合处设有转轴连接固定。

进一步的，所述托棒料座和托模座为一体式结构。

本发明的具有以下突出实质性特点和显著的进步：