[发明专利]反向挤压机平移上料机械手

权利要求书

1.反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座(1)、移动座(2)和机械手(3)，其特征是：所述的机械手(3)包括有手臂(31)、棒料抓(32)和模具爪(33)，所述手臂(31)通过移动座(2)前/后移动、左/右移动和上/下摆动的安装在固定底座(1)上；所述棒料爪(32)包括托棒座(321)和压棒手(322)，该托棒座(321)为带托棒凹槽(3211)的固定座，压棒手(322)为上/下摆动的压棒装置；所述模具爪(33)包括有托模座(331)和卡紧臂(332)，所述托模座(331)为设有托模凹槽(3311)的固定座，所述卡紧臂(332)为将模具卡紧在托模座(331)上的伸缩件。

2.根据权利要求1所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述移动座(2)通过纵向导轨(4)安装固定底座(1)上，由电机(41)通过齿轮齿条(11)驱动移动座(2)在固定底座(1)上前/后移动，使机械手(3)和移动座(2)上形成前/后移动。

3.根据权利要求2所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述手臂(31)通过横向导轨(5)安装在移动座(2)，在移动座(2)上设有油缸(51)推动手臂(31)在移动座(2)左/右移动，使手臂(31)在移动座(2)上形成左/右移动。

4.根据权利要求3所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述移动座(2)由滑动座(21)和摆动座(22)组成，所述横向轨道(4)位于在滑动座(21)的底部，横向轨道(5)位于在摆动座(22)上方，所述摆动座(22)前端转动安装在滑动座(21)上，后端设有上/下驱动的推缸(23)，由推缸(23)推动摆动座(22)的后端相对于滑动座(21)上/下摆动，使手臂(31)和摆动座(22)在滑动座(21)上形成上/下摆动。

5.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述压棒手(322)由压棒臂(3221)和压棒推缸(3222)组成，所述压棒臂(3221)一端转动连接在手臂(31)一端上，压棒臂(3221)另一端位于托棒凹槽(3211)位置上，所述压棒推缸(32221)安装在压棒臂(3221)一端位置的手臂(31)上，该压棒推缸(3222)推动压棒臂(3221)在托棒凹槽(3211)位置上/下摆动进行压紧棒料。

6.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述卡紧臂(332)由压模卡件(3322)和压模推缸(3323)组成，所述压模卡件(3322)为一端设有卡口(3324)的移动件，所述压模卡件(3322)安装在手臂(31)的一端位置，该压模卡件(3322)一端的卡口(3324)与托模凹槽(3311)相对应，所述的压模推缸(3323)安装在手臂(31)上，位于压模卡件(3322)一侧对应位置处，该压模推缸(3323)推动压模卡件(3322)在托模凹槽(3311)上的相对位置移动，实现卡紧抓紧模具。

7.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述手臂(31)中间段位于移动座(2)前段位置处设有移动架(34)，所述油缸(51)设置在移动架(34)下方位置处、固定在摆动座(22)上，所述移动架(34)通过油缸(51)推动带动手臂(31)在移动座(2)上的横向导轨(5)上左/右移动。

8.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述滑动座(21)前侧设有凹口座(211)，所述摆动座(22)前侧设有与凹口座(211)对应配合的对接机构(212)，摆动座(22)的对接机构(212)与滑动座(21)的凹口座(211)相互配合处设有转轴(213)连接固定。

9.根据权利要求1所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述托棒座(321)和托模座(331)为一体式结构。