[发明专利]自动泊车的停止位置确定方法及装置、电子设备、介质有效
| 申请号： | 201811645339.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109624855B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 柳奥 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种面向自动泊车的停止位置确定方法，包括：获取泊车车辆的鱼眼摄像头拍摄的多帧车位图像；根据所述多帧车位图像中的任意一帧图像，确定车位停止标识的位置；根据所述车位停止标识的位置确定车辆停止位置。避免了由于普通镜头视角有限，很难提供较完整的车位位置信息，无法对停车时机进行准确判断的问题。采用基于鱼眼摄像头的算法获取的车位停止标识的位置，在不同阶段根据车位停止标识的位置，确定车辆停止位置，对停车时机进行决策。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 停止 位置 确定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车的停止位置确定方法，包括：获取泊车车辆的鱼眼摄像头拍摄的多帧车位图像；根据所述多帧车位图像中的任意一帧图像，确定车位停止标识的位置；根据所述车位停止标识的位置确定车辆停止位置。
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