[发明专利]一种小电机组件自动装配系统

摘要

本发明公开了一种小电机组件自动装配系统，包括碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构、转子转运机构及电控系统；所述转子转运机构，包括至少上、下两层，其上层为固定层，下层为可沿其自身轴线旋转的圆台，该圆台的台面上沿其弧形边缘均布有四个组装工位；所述碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机机壳装配机构分别设置于其中三个组装工位的外侧；当前工序压装完成后，转子转运机构将转子转运至下一组装工位。本发明将碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机壳体装配机构围绕一可转动的转子转运机构设置，可实现电机组件的自动装配，显著提高装配效率；为电机总成组入的工装设计、产品质量追溯等提供了硬件基础。

主权项

1.一种小电机组件自动装配系统，其特征在于，包括碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构、转子转运机构及电控系统；所述转子转运机构，包括至少上、下两层，其上层为固定层，下层为可沿其自身轴线旋转的圆台，该圆台的台面上沿其弧形边缘均布有四个组装工位；所述碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机机壳装配机构分别设置于其中三个组装工位的外侧；所述碳刷架装配机构，包括用于提供转子的转子上料装置、用于提供碳刷架的碳刷架上料装置、用于搬运转子及碳刷架、并将所述碳刷架套装于转子轴上的第一搬运装置；碳刷架压装完成后，转子转运机构将压装好碳刷架的转子转运至下一组装工位；所述前盖装配机构，包括用于提供前盖的前盖上料装置及用于将前盖压装于转子上的前盖压装装置；压装好碳刷架的转子被转运至前盖装配机构对应的组装工位处，前盖压装装置将前盖压装于已装配好碳刷架的转子上，转子转运机构将压装好前盖的转子转运至下一组装工位；所述电机机壳装配机构，包括转子传送装置及壳体压装装置，所述转子传送装置与所述转子转运机构相邻设置，将临近组装工位上的已压装好前盖的转子传送至壳体压装装置，所述壳体压装装置将机壳压装于已压装好前盖的转子上，完成装配；所述电控系统，分别与所述碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构及转子转运机构连接，用于为所述碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构及转子转运机构提供电能，并控制其装配动作。