[发明专利]一种小电机组件自动装配系统

权利要求书

1.一种小电机组件自动装配系统，其特征在于，包括碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构、转子转运机构及电控系统；

所述转子转运机构，包括至少上、下两层，其上层为固定层，下层为可沿其自身轴线旋转的圆台，该圆台的台面上沿其弧形边缘均布有四个组装工位；所述碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机机壳装配机构分别设置于其中三个组装工位的外侧；

所述碳刷架装配机构，包括用于提供转子的转子上料装置、用于提供碳刷架的碳刷架上料装置、用于搬运转子及碳刷架、并将所述碳刷架套装于转子轴上的第一搬运装置；碳刷架压装完成后，转子转运机构将压装好碳刷架的转子转运至下一组装工位；

所述前盖装配机构，包括用于提供前盖的前盖上料装置及用于将前盖压装于转子上的前盖压装装置；压装好碳刷架的转子被转运至前盖装配机构对应的组装工位处，前盖压装装置将前盖压装于已装配好碳刷架的转子上，转子转运机构将压装好前盖的转子转运至下一组装工位；

所述电机机壳装配机构，包括转子传送装置及壳体压装装置，所述转子传送装置与所述转子转运机构相邻设置，将临近组装工位上的已压装好前盖的转子传送至壳体压装装置，所述壳体压装装置将机壳压装于已压装好前盖的转子上，完成装配；

所述电控系统，分别与所述碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构及转子转运机构连接，用于为所述碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构及转子转运机构提供电能，并控制其装配动作。

2.根据权利要求1所述的一种小电机组件自动装配系统，其特征在于，所述碳刷架装配机构还包括碳刷架导正装置，所述碳刷架导正装置包括导正套、导正套抓手、导正套升降气缸、导正套夹紧气缸；

所述导正套升降气缸设置于所述转子转运机构的固定层，与所述碳刷架装配机构相邻设置；

所述导正套夹紧气缸设置于所述导正套升降气缸上，且可随导正套升降气缸上下移动；

所述导正套抓手分别与所述导正套及所述导正套夹紧气缸连接，在碳刷架装入转子轴后，所述导正套抓手将导正套套装于碳刷架上，用于调正碳刷架，使其与转子同轴。

3.根据权利要求2所述的一种小电机组件自动装配系统，其特征在于，所述转子上料装置包括第一转子导轨、第一转子载台、转子搬运气缸、第一转子检测传感器及转子搬运气缸检测传感器；所述第一转子载台设置于所述第一转子导轨上，所述转子搬运气缸与所述第一转子载台连接，且可驱动所述第一转子载台沿第一转子导轨滑动；所述第一转子检测传感器是设置于所述第一转子导轨的一侧，用于检测所述第一转子载台上是否放置有转子；所述转子搬运气缸检测传感器设置于所述第一转子导轨的前端，用于检测所述转子搬运气缸是否将第一转子载台驱动到位：

所述碳刷架上料装置包括碳刷架导轨、碳刷架载台、碳刷架搬运气缸、第一碳刷架检测传感器及二维码识别设备；所述碳刷架载台设置于所述碳刷架导轨上，所述碳刷架搬运气缸与所述碳刷架载台连接，并驱动其沿碳刷架导轨滑动；所述第一碳刷架检测传感器用于检测所述碳刷架载台上是否放置有碳刷架；所述二维码识别设备，设置于所述碳刷架导轨一侧，用于通过扫描并识别所述碳刷架上的二维码，获取所述碳刷架的标识信息；若被扫描碳刷架的二维码不能识别，则第一搬运装置将该碳刷架拾取至碳刷架回收处；

所述第一搬运装置包括搬运机器人，所述搬运机器人上设置有转子抓手、转子抓手控制气缸、第一碳刷架抓手及第一碳刷架抓手控制气缸，所述转子抓手控制气缸与所述转子抓手连接，用于控制所述转子抓手抓取转子，并将转子放置在相应的组装工位上；所述第一碳刷架抓手控制气缸与所述第一碳刷架抓手连接，用于控制所述第一碳刷架抓手抓取碳刷架，并将所述碳刷架套装于转子轴上。