[发明专利]一种小电机组件自动装配系统

说明书

本发明公开了一种小电机组件自动装配系统，包括碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构、转子转运机构及电控系统；所述转子转运机构，包括至少上、下两层，其上层为固定层，下层为可沿其自身轴线旋转的圆台，该圆台的台面上沿其弧形边缘均布有四个组装工位；所述碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机机壳装配机构分别设置于其中三个组装工位的外侧；当前工序压装完成后，转子转运机构将转子转运至下一组装工位。本发明将碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机壳体装配机构围绕一可转动的转子转运机构设置，可实现电机组件的自动装配，显著提高装配效率；为电机总成组入的工装设计、产品质量追溯等提供了硬件基础。

技术领域

本发明涉及小电机自动化装配技术，具体的说，是涉及一种小电机组件自动装配系统。

背景技术

目前，成熟的自动化生产线更多的应用在大型整车生产厂和大型家电生产制造等企业中，更多的是为汽车制造厂商或大型家电制造厂商服务，其自动化生产设备占地面积较大，工装设计较为简单，对工装夹具设计精度要求较低，生产制造的产品相对粗狂，且允许小误差的出现。而在小电机生产制造领域中，由于对小电机本身体积相对较小，且受限于其应用场景，市场对小电机装配的精度要求较高，因此，目前上不具有成熟的小电机装配生产线，多为人工装配。

由于小电机零部件精细，因此在装配过程中耗时耗力严重，因此，因人为因素导致的不合格产品较多，对产品质量缺乏精确把控；且现有的大型现有的成熟自动化生产线，不能直接应用到电机自动化生产中，对现有生产线改造技术要求高，难度大，实现困难；产品的生产质量不好管理，产品生产数据不可追溯；产品的生产成本高，制造效率低，产品的稳定性与可靠性不好保证，良品率较低；传统技术企业投入大，效益低，对工人的技术能力要求较高，并且需要长期的培训与管理；因此，有必要提供一套小电机组件自动装配系统来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种小电机组件自动装配系统，本发明分别提供了一种碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机壳体装配机构，可明显提高碳刷架、前盖及电机壳体装配的自动化程度，有效电机装配效率；本发明将碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机壳体装配机构围绕一可转动的转子转运机构设置，可实现电机转子、碳刷架、前盖及壳体的自动装配，有效缩短了电机装配时间，进一步提高装配效率；此外，本发明采用自动化的电机组件装配，可明显节省人力，且对电机总成组入的工装设计、零部件搬运、传感器安装与应用、系统控制、生产数据传输与保存、产品质量追溯等提供了硬件基础。

为了实现上述目的，本发明提供一种小电机组件自动装配系统，包括碳刷架装配机构、前盖装配机构、电机机壳装配机构、转子转运机构及电控系统；

所述转子转运机构，包括至少上、下两层，其上层为固定层，下层为可沿其自身轴线旋转的圆台，该圆台的台面上沿其弧形边缘均布有四个组装工位；所述碳刷架装配机构、前盖装配机构及电机机壳装配机构分别设置于其中三个组装工位的外侧；

所述碳刷架装配机构，包括用于提供转子的转子上料装置、用于提供碳刷架的碳刷架上料装置、用于搬运转子及碳刷架、并将所述碳刷架套装于转子轴上的第一搬运装置；碳刷架压装完成后，转子转运机构将压装好碳刷架的转子转运至下一组装工位；

所述前盖装配机构，包括用于提供前盖的前盖上料装置及用于将前盖压装于转子上的前盖压装装置；压装好碳刷架的转子被转运至前盖装配机构对应的组装工位处，前盖压装装置将前盖压装于已装配好碳刷架的转子上，转子转运机构将压装好前盖的转子转运至下一组装工位；

所述电机机壳装配机构，包括转子传送装置及壳体压装装置，所述转子传送装置与所述转子转运机构相邻设置，将临近组装工位上的已压装好前盖的转子传送至壳体压装装置，所述壳体压装装置将机壳压装于已压装好前盖的转子上，完成装配；