[发明专利]一种确定目标对象位置的方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811642275.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109464757B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王益锋;张一戈 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B6/08;G01V8/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定目标对象位置的方法系统、方法、装置及存储介质。所述方法可以包括以下至少一种操作。可以获取所述目标对象在预设位置下的第一三维表面数据。可以基于所述第一三维表面数据，确定所述目标对象的多个特征点的第一位置。可以利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据。可以基于所述第二三维表面数据，确定所述多个特征点的第二位置。可以计算所述第二位置与对应的第一位置之间的位置差。可以基于所述位置差，判断所述目标对象的当前位置是否满足要求。本发明将利用毫米波全息成像设备对目标对象进行全息投影，可对目标对象的位置进行精确判定，提高位置准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 目标 对象 位置 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定目标对象位置的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述目标对象在预设位置下的第一三维表面数据；基于所述第一三维表面数据，确定所述目标对象的多个特征点的第一位置；利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据；基于所述第二三维表面数据，确定所述多个特征点的第二位置；计算所述第二位置与对应的第一位置之间的位置差；基于所述位置差，判断所述目标对象的当前位置是否满足要求。
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