[发明专利]一种确定目标对象位置的方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种确定目标对象位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述目标对象在预设位置下的第一三维表面数据；

基于所述第一三维表面数据，确定所述目标对象的多个特征点的第一位置，其中所述多个特征点位于所述第一三维表面；

利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据；

基于所述第二三维表面数据，确定所述多个特征点的第二位置，其中所述多个特征点位于所述第二三维表面；

计算所述第二位置与对应的第一位置之间的位置差；

基于所述位置差，判断所述目标对象的当前位置是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全息投影设备为毫米波全息投影设备，所述利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据，包括：

利用毫米波对所述目标对象进行扫描，并根据扫描结果对所述目标对象进行再现得到所述目标对象的第二三维表面数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个特征点至少包括用于代表感兴趣区域的表面标记点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置差包括所述第一位置与对应的第二位置之间的第一空间距离，所述基于所述位置差，判断目标对象的当前位置是否准确，包括：

确定所述第一空间距离是否小于预设阈值；

响应于所述第一空间距离小于所述预设阈值，判定所述目标对象的位置准确。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于所述空间距离大于或等于所述预设阈值，确定所述第一位置与所述第二位置之间的第一相对方位；

基于所述第一相对方位，调整所述目标对象的位置，直至所述第一位置与所述第二位置之间的空间距离小于所述预设阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

每隔预设时间段对所述目标对象进行扫描，获取所述目标对象的第三三维表面数据；

基于所述第三三维表面数据，确定所述多个特征点的第三位置；

根据所述第三位置与对应的第一位置之间的位置差，实时监控所述目标对象的位置。

7.一种用于在放射治疗中确定目标对象位置的系统，其特征在于，所述系统包括获取模块、确定模块和判断模块，

所述获取模块，用于获取所述目标对象在预设位置下的第一三维表面数据，以及

用于利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据；

所述确定模块，用于基于所述第一三维表面数据，确定所述目标对象的多个特征点的第一位置，其中所述多个特征点位于所述第一三维表面，

用于基于所述第二三维表面数据，确定所述多个特征点的第二位置，其中所述多个特征点位于所述第二三维表面，以及

用于计算所述第二位置与对应的第一位置之间的位置差；

所述判断模块，用于基于所述位置差，判断所述目标对象的当前位置是否满足要求。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取模块用于在放射治疗前利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据。