[发明专利]一种确定目标对象位置的方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种确定目标对象位置的方法系统、方法、装置及存储介质。所述方法可以包括以下至少一种操作。可以获取所述目标对象在预设位置下的第一三维表面数据。可以基于所述第一三维表面数据，确定所述目标对象的多个特征点的第一位置。可以利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据。可以基于所述第二三维表面数据，确定所述多个特征点的第二位置。可以计算所述第二位置与对应的第一位置之间的位置差。可以基于所述位置差，判断所述目标对象的当前位置是否满足要求。本发明将利用毫米波全息成像设备对目标对象进行全息投影，可对目标对象的位置进行精确判定，提高位置准确性。

技术领域

本发明涉及目标对象定位技术，更具体的，涉及一种基于毫米波全息投影技术确定目标对象位置的方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

现今利用放射线进行医学成像、放射治疗和/或工业材料检测时，需要对待治疗对象进行位置定位，以期望每一次治疗时待治疗对象的体位保持一致。对于放射治疗而言，患者体位的准确性显得尤为重要。为了保证待扫描对象放置在准确的位置，例如，将患者的待治疗区域(例如，肿瘤区域)放置于放射治疗设备的等中心点处，目前常规的方法可以是使用一些放疗定位固定装置将患者固定后在体表或定位装置表面做标记。在后续治疗时利用辅助设备，比如激光灯，基于之前得到的标记放置患者，使其肿瘤区域与放射治疗设备的等中心点重合。但是，上述方法容易受外界因素的干扰，例如放疗定位固定装置的变形、患者体型的改变等，同时，患者在接收放疗时除非将肿瘤部位裸露，不然标记会受到衣物的遮挡，不利于定位。另外，在放疗过程中，不利于发现和纠正患者位置发生的偏移。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种确定目标对象位置的方法、系统、装置及存储介质，利用全息投影技术对目标对象的位置信息进行记录并再现，通过选取目标对象表面的特征点来保证每次进行射线扫描时目标对象位置的正确性。为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

本发明的一方面提供一种确定目标对象位置的方法，所述方法可以包括以下至少一种操作。可以获取所述目标对象在预设位置下的第一三维表面数据。可以基于所述第一三维表面数据，确定所述目标对象的多个特征点的第一位置。可以利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据。可以基于所述第二三维表面数据，确定所述多个特征点的第二位置。可以计算所述第二位置与对应的第一位置之间的位置差。可以基于所述位置差，判断所述目标对象的当前位置是否满足要求。

在一些实施例中，所述全息投影设备为毫米波全息投影设备，所述利用全息投影设备对所述目标对象进行扫描并得到所述目标对象在当前位置下的第二三维表面数据可以包括以下操作。可以利用毫米波对所述目标对象进行扫描，并根据扫描结果对所述目标对象进行再现得到所述目标对象的第二三维表面数据。

在一些实施例中，所述多个特征点至少包括用于代表感兴趣区域的表面标记点。

在一些实施例中，所述位置差可以包括所述第一位置与对应的第二位置之间的第一空间距离。所述基于所述位置差判断目标对象的当前位置是否准确可以包括以下至少一种操作。可以确定所述第一空间距离是否小于预设阈值。响应于所述第一空间距离小于所述预设阈值，可以判定所述目标对象的位置准确。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括以下至少一种操作。响应于所述空间距离大于或等于所述预设阈值，可以确定所述第一位置与所述第二位置之间的第一相对方位。可以基于所述第一相对方位，调整所述目标对象的位置，直至所述第一位置与所述第二位置之间的空间距离小于所述预设阈值。

在一些实施例中，所述方法可以进一步包括以下至少一种操作。可以每隔预设时间段对所述目标扫描投影成像，获取所述目标对象的第三三维表面数据。可以基于所述第三三维表面数据，确定所述多个特征点的第三位置。可以根据所述第三位置与对应的第一位置之间的位置差，实时监控所述目标对象的位置。