[发明专利]机器人及其肩部结构在审
| 申请号： | 201811641492.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376305A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘梅春;李友朋;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其肩部结构，包括第一舵机、第一安装座和第二安装座，其中，第一安装座设置于第一舵机靠近躯干的一侧上且包括第一安装板和第二安装板；第一安装板的自由端转动连接于第一舵机的尾部上，内侧壁壁面与第一舵机尾部的端面存在间隙，第二安装板与第一安装板相对平行设置且自由端连接于输出轴上；第二安装座的一端连接臂部，另一端连接第一舵机；限位机构容置于间隙内，包括可拆卸式连接于第一安装板上的固定部分和连接于第二安装座上的转动部分，固定部分将转动部分止挡在对应的转动角度范围内转动以此实现肩部的限位功能，总体上，该机器人及其肩部结构的结构简单紧凑，方便安装维护，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 肩部 结构 | ||
【主权项】：
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