[发明专利]一种基于扫描线的路面点云自动提取方法及装置有效
| 申请号： | 201811641270.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109741450B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 孙振兴 | 申请（专利权）人： | 征图三维（北京）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100000 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于扫描线的路面点云自动提取方法及装置，本申请通过从原始车载激光点云中分割出单条扫描线，基于该扫描线确定多条初始路面点云扫描线，再基于初始扫描线的高程值，对扫描线进行去噪处理，得到精细的扫描线点云，基于得到精细的扫描线点云，生成目标精度的路面。这样，可以通过对扫描线点云的处理，从地面层中将纯净的路面点云信息提取出来，速度快，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫描 路面 自动 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于扫描线的路面点云自动提取方法，其特征在于，包括：从获取的待生成路面的原始路面点云中提取出待生成路面的多条原始扫描线点云；基于所述多条原始扫描线点云，确定初步提取路面的多条初始扫描线点云；基于每条所述初始扫描线点云的高程值，对多条所述初始扫描线点云进行去噪处理，得到多条精细扫描线点云；基于所述多条精细扫描线点云，生成目标精度的路面。
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