[发明专利]一种轮对喷涂机器人

摘要

本发明涉及轮对喷涂设备技术领域，且公开了一种轮对喷涂机器人，包括工作台，工作台的上表面固定连接有机器人支架，机器人支架的一侧固定连接有推动气缸，推动气缸的输出端固定连接有气动滑台，机器人支架的侧壁固定连接有与气动滑台相对应的气动滑杆，气动滑台的侧壁固定连接有机器人，机器人包括旋转轴、第一手臂轴、第二手臂轴、手腕轴、弯曲轴和翻转轴，旋转轴远离第一手臂轴的一端开设有第一凹槽，第一凹槽内卡接有卡紧块。该轮对喷涂机器人，可以承受机器人在运动过程中的惯性力，且整体密封在风琴护罩内防止漆雾进入，以及机器人底座与机器人配合设计，整体防爆，同时能够方便对喷枪进行拆卸和安装。

主权项

1.一种轮对喷涂机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有机器人支架(2)，所述机器人支架(2)的一侧固定连接有推动气缸(3)，所述推动气缸(3)的输出端固定连接有气动滑台(4)，所述机器人支架(2)的侧壁固定连接有与气动滑台(4)相对应的气动滑杆(33)，所述气动滑台(4)的侧壁固定连接有机器人(5)，所述机器人(5)包括旋转轴(6)、第一手臂轴(7)、第二手臂轴(8)、手腕轴(9)、弯曲轴(10)和翻转轴(11)，所述旋转轴(6)远离第一手臂轴(7)的一端开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)内卡接有卡紧块(13)，所述卡紧块(13)的侧壁固定连接有喷枪(14)，所述卡紧块(13)的左右两侧均开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内固定连接有卡紧机构(16)，所述工作台(1)的上表面固定连接有轮对顶升机构(17)，所述机器人支架(2)的侧壁固定连接有固定连接有轮对翻转机构(18)，所述工作台(1)的右侧固定连接有控制器(19)。