[发明专利]一种轮对喷涂机器人

说明书

本发明涉及轮对喷涂设备技术领域，且公开了一种轮对喷涂机器人，包括工作台，工作台的上表面固定连接有机器人支架，机器人支架的一侧固定连接有推动气缸，推动气缸的输出端固定连接有气动滑台，机器人支架的侧壁固定连接有与气动滑台相对应的气动滑杆，气动滑台的侧壁固定连接有机器人，机器人包括旋转轴、第一手臂轴、第二手臂轴、手腕轴、弯曲轴和翻转轴，旋转轴远离第一手臂轴的一端开设有第一凹槽，第一凹槽内卡接有卡紧块。该轮对喷涂机器人，可以承受机器人在运动过程中的惯性力，且整体密封在风琴护罩内防止漆雾进入，以及机器人底座与机器人配合设计，整体防爆，同时能够方便对喷枪进行拆卸和安装。

技术领域

本发明涉及轮对喷涂设备技术领域，具体为一种轮对喷涂机器人。

背景技术

铁路货车段修时，需对支出轮对的轴身、内外辐板、防尘板座、轴承前盖及后档进行喷刷清漆作业，现铁路车辆检修部门针对支出轮对的上漆方式，主要采用两种：一种为人工刷漆方式，另一种利用轮对自动喷漆设备，进行自动喷漆作业。

现有的轮对自动喷漆设备漆雾利用率低、浪费情况较为严重，造成地下的废漆通道经常堵塞，同时堆积清漆易燃存在安全隐患且清理出的废漆排放达不到环保要求，需经专业废物处理机构处理，以及喷出的漆雾污染现场工作环境，危害职工身体健康，同时轮对喷漆完成后，漆膜覆盖薄、厚不均，有滴坠现象。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮对喷涂机器人，具备可以承受机器人在运动过程中的惯性力，且整体密封在风琴护罩内防止漆雾进入，以及机器人底座与机器人配合设计，整体防爆，同时能够方便对喷枪进行拆卸和安装的等优点，解决了轮对自动喷漆设备漆雾利用率低、浪费情况较为严重，造成地下的废漆通道经常堵塞，同时堆积清漆易燃存在安全隐患且清理出的废漆排放达不到环保要求，需经专业废物处理机构处理，以及喷出的漆雾污染现场工作环境，危害职工身体健康，同时轮对喷漆完成后，漆膜覆盖薄、厚不均，有滴坠现象的的问题。

(二)技术方案

为实现上可以承受机器人在运动过程中的惯性力，且整体密封在风琴护罩内防止漆雾进入，以及机器人底座与机器人配合设计，整体防爆，同时能够方便对喷枪进行拆卸和安装的目的，本发明提供如下技术方案：一种轮对喷涂机器人，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有气动滑台，所述机器人支架的侧壁固定连接有与气动滑台相对应的气动滑杆，所述气动滑台的侧壁固定连接有机器人，所述机器人包括旋转轴、第一手臂轴、第二手臂轴、手腕轴、弯曲轴和翻转轴，所述旋转轴远离第一手臂轴的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内卡接有卡紧块，所述卡紧块的侧壁固定连接有喷枪，所述卡紧块的左右两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有卡紧机构，所述工作台的上表面固定连接有轮对顶升机构，所述机器人支架的侧壁固定连接有固定连接有轮对翻转机构，所述工作台的右侧固定连接有控制器。

优选的，所述工作台的上表面固定连接有喷涂罩，所述喷涂罩的一侧开设有开口，且开口处固定连接有电动门。

优选的，所述卡紧机构包括与第二凹槽侧壁固定连接的弹簧，所述弹簧远离第二凹槽侧壁的一端固定连接有限位杆，所述限位杆远离弹簧的一端穿过第二凹槽的开口处并向外延伸，所述第一凹槽的左右两侧均开设有与限位杆相对应的限位孔。

优选的，所述限位杆的上下两侧均固定连接有滑块，所述第二凹槽的上下两侧均开设有与滑块匹配连接的滑槽。

优选的，所述轮对顶升机构包括与工作台上表面固定连接的顶升气缸，所述顶升气缸远离工作台的输出端固定连接有第一U型卡块，所述机器人支架的侧壁固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆远离压紧气缸的一端固定连接有第一U型卡块相对应的第二U型卡块。

优选的，所述第一U型卡块和第二U型卡块相对的一侧均固定连接有橡胶垫。