[发明专利]一种轮对喷涂机器人

权利要求书

1.一种轮对喷涂机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有机器人支架(2)，所述机器人支架(2)的一侧固定连接有推动气缸(3)，所述推动气缸(3)的输出端固定连接有气动滑台(4)，所述机器人支架(2)的侧壁固定连接有与气动滑台(4)相对应的气动滑杆(33)，所述气动滑台(4)的侧壁固定连接有机器人(5)，所述机器人(5)包括旋转轴(6)、第一手臂轴(7)、第二手臂轴(8)、手腕轴(9)、弯曲轴(10)和翻转轴(11)，所述旋转轴(6)远离第一手臂轴(7)的一端开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)内卡接有卡紧块(13)，所述卡紧块(13)的侧壁固定连接有喷枪(14)，所述卡紧块(13)的左右两侧均开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内固定连接有卡紧机构(16)，所述工作台(1)的上表面固定连接有轮对顶升机构(17)，所述机器人支架(2)的侧壁固定连接有固定连接有轮对翻转机构(18)，所述工作台(1)的右侧固定连接有控制器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种轮对喷涂机器人，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有喷涂罩(20)，所述喷涂罩(20)的一侧开设有开口，且开口处固定连接有电动门(21)。

3.根据权利要求1所述的一种轮对喷涂机器人，其特征在于：所述卡紧机构(16)包括与第二凹槽(15)侧壁固定连接的弹簧(22)，所述弹簧(22)远离第二凹槽(15)侧壁的一端固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离弹簧(22)的一端穿过第二凹槽(15)的开口处并向外延伸，所述第一凹槽(12)的左右两侧均开设有与限位杆(23)相对应的限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种轮对喷涂机器人，其特征在于：所述限位杆(23)的上下两侧均固定连接有滑块，所述第二凹槽(15)的上下两侧均开设有与滑块匹配连接的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种轮对喷涂机器人，其特征在于：所述轮对顶升机构(17)包括与工作台(1)上表面固定连接的顶升气缸(24)，所述顶升气缸(24)远离工作台(1)的输出端固定连接有第一U型卡块(25)，所述机器人支架(2)的侧壁固定连接有压紧气缸(26)，所述压紧气缸(26)的输出端固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)远离压紧气缸(26)的一端固定连接有第一U型卡块(25)相对应的第二U型卡块(28)。

6.根据权利要求5所述的一种轮对喷涂机器人，其特征在于：所述第一U型卡块(25)和第二U型卡块(28)相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种轮对喷涂机器人，其特征在于：所述轮对翻转机构(18)包括与机器人支架(2)侧壁固定连接的旋转减速电机(29)，所述旋转减速电机(29)的输出端固定连接有避让曲轴(30)，所述避让曲轴(30)的表面固定连接有摩擦轮(31)和导电橡胶轮(32)。

8.根据权利要求1所述的一种轮对喷涂机器人，其特征在于：所述气动滑台(4)的侧壁固定连接有与机器人(5)相对应的机器人风琴罩(34)。