[发明专利]一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构

摘要

本发明公开了一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，驱动装置包括伸缩油缸、平动油缸、支臂平动油缸以及螺旋摆动油缸，支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与螺旋摆动油缸Ⅱ相连；锚杆头设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ上，本发明可在巷道中顶部，侧面和端面同时作业，提高了作业效率，降低了劳动强度和作业成本。

主权项

1.一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座（29）上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，其特征是：所述驱动装置包括伸缩油缸（24）、平动油缸、支臂平动油缸以及可分别作水平面和垂直摆动的螺旋摆动油缸，所述支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）活动相连，所述伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ（18）活动相连；所述锚杆设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ上，所述锚杆头包括与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ固定相连的推进底架（20）、配装在推进底架上的钎杆（32）和顶尖装置（30）以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头（34），所述推进底架两侧分别设置有推进油缸（42）、补偿油缸（41）和链条涨紧组件（36），所述链条涨紧组件包括链条（35）、链轮（33）、轮轴（43）和轮轴套（37），推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与链轮相连，链轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和轮轴带动链条涨紧组件在上下支承滑轨（39、38）的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置移动，所述补偿气缸与导向滑枕相连并带动导滑枕（40）移动。