[发明专利]一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构

说明书

本发明公开了一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，驱动装置包括伸缩油缸、平动油缸、支臂平动油缸以及螺旋摆动油缸，支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与螺旋摆动油缸Ⅱ相连；锚杆头设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ上，本发明可在巷道中顶部，侧面和端面同时作业，提高了作业效率，降低了劳动强度和作业成本。

技术领域

本发明涉及到轮胎式钻车、履带式钻车、钻装机组、锚杆台车、钻装（锚）机组等综合机组掘进设备,尤其涉及到履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组设备。

背景技术

履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组的帮部锚杆机常用掘进伸缩结构布置存在一定的局限性，主要表现在：一是钻臂钻眼时操作不灵活、工作涉及的范围有盲区，高度低于1.4米以下的地方无法钻眼；二是钻臂时通常是直角坐标式定位，只能平动钻臂即可水平和垂直方向定位，钻眼定位慢，定位时不能保持水平作业，经常需要调整；再是作业效率低，操作人员劳动强度大，还存在较大的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中锚杆及凿岩机在钻臂时所存在的问题，本发明提供了一种不仅可在360°范围内快速定位并进行长距离直线钻眼，而且可降低劳动强度，提高作业效率，增加视野，确保施工作业安全的锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是: 所述一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，所述驱动装置包括伸缩油缸、平动油缸、支臂平动油缸以及可分别作水平面和垂直摆动的螺旋摆动油缸，所述支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，所述伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸与在水平面作摆动的螺旋摆动油相连；所述锚杆头设置在水平面作摆动的螺旋摆动油上，所述锚杆头包括与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸固定相连的推进底架、配装在推进底架上的钎杆和顶尖装置以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头，所述推进底架两侧分别设置有推进油缸、补偿油缸和链条涨紧组件，所述链条涨紧组件包括链条、链轮、轮轴和轮轴套，推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与链轮相连，链轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和轮轴带动链条涨紧组件在上下支承滑轨的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置移动，所述补偿气缸与导向滑枕相连并带动导滑枕移动。

本发明所述锚杆头操作包括:

1、 锚杆头通过螺栓连接螺旋摆动油缸Ⅰ16上并可在垂直面上作－180°～360°旋转；螺旋摆动油缸Ⅰ16用连接板与螺旋摆动油缸Ⅱ18相连，螺旋摆动油缸Ⅱ18可在水平面内作180°～360°旋转 。液压操作阀控制伸缩油缸实现伸缩内套和伸缩外套及两级螺旋摆动油缸旋转角度来使锚杆头快速全方位定位钻眼。

2、所述伸缩油缸带动伸缩内套在伸缩外套中伸缩运行，使内伸缩内套和伸缩外套之间运行快速平稳。

3、作业无盲区：通过摆动油缸16作-180°～360°和摆动油缸18作180°～360°旋转运动，使锚杆头可以任意无死角定位打眼。

本发明通过设置两级旋转运动和油缸伸缩运动，使钎杆钻孔打眼不会产生盲区和死角，可在巷道中顶部，侧面和端面同时作业，提高了作业效率，降低了劳动强度和作业成本；二是通过伸缩内外套，来带动锚杆头实现快速的水平、上下运动和旋转运动；再是通过推进油缸和补偿油缸带动推进底架，使顶尖装置贴紧被钻贴紧处，使锚杆钻孔打孔无晃动。

本发明与现有技术相比具有以下特点：