[发明专利]一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构

权利要求书

1.一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座（29）上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，其特征是：所述驱动装置包括伸缩油缸（24）、平动油缸、支臂平动油缸以及可分别作水平面和垂直摆动的螺旋摆动油缸，所述支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）活动相连，所述伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ（18）活动相连；所述锚杆设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ上，所述锚杆头包括与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ固定相连的推进底架（20）、配装在推进底架上的钎杆（32）和顶尖装置（30）以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头（34），所述推进底架两侧分别设置有推进油缸（42）、补偿油缸（41）和链条涨紧组件（36），所述链条涨紧组件包括链条（35）、链轮（33）、轮轴（43）和轮轴套（37），推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与链轮相连，链轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和轮轴带动链条涨紧组件在上下支承滑轨（39、38）的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置移动，所述补偿气缸与导向滑枕相连并带动导滑枕（40）移动。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：所述伸缩油缸一端与伸缩内臂（9）相连，伸缩内臂用下铰销（5）与左下连接座（26）相连，左下连接座用转轴（14）与左下支承板（25）和左中支承板（27）活动相连，左下支承板和左中支承板与平动臂架（15）固定相连，平动臂架与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）一端活动相连。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：所述伸缩油缸另一端用右上连接座（3）、转轴（14）、上铰销（6）和右压板（4）与钻臂机座（29）活动相连。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：钎杆一端与锚杆动力头（34）相连、另一端穿过并支撑在扶钎套（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）另一端用连接板Ⅰ（17）与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ（18）活动相连。