[发明专利]平板灯装配线用导光板装配工位

摘要

本发明公开了一种平板灯装配线用导光板装配工位，包括用于安装导光板的安装设备和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备，所述安装设备连接于传输线体，待装配的灯框位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框。本发明通过驱动机构夹持并驱动导光板传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

主权项

1.一种平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：包括用于安装导光板(4009)的安装设备(400)和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备(500)，所述安装设备连接于传输线体(100)，待装配的灯框(1005)位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框；所述安装设备包括安装于设备机架(4001)的用于定位所述导光板的定位平台(4002)、用于装配所述导光板的第一机械手(4003)和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手(4004)，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动；所述第一机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件，所述第二机械手包括上料三轴滑轨(40041)和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件(40042)；所述定位平台包括矩形的平台座(40021)和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸(40022)，所有所述定位气缸同步工作；所述撕膜设备包括驱动机构(5001)和撕膜机构(5002)，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带(50021)，所述驱动机构包括主动辊(50011)和从动辊(50012)，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于所述导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元(50013)；所述撕膜设备设有用于传输待撕膜的所述导光板的输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带(5003)和位于所述驱动机构的下游的出料输送带(5004)，所述出料输送带连接于所述安装设备。