[发明专利]平板灯装配线用导光板装配工位

说明书

本发明公开了一种平板灯装配线用导光板装配工位，包括用于安装导光板的安装设备和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备，所述安装设备连接于传输线体，待装配的灯框位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框。本发明通过驱动机构夹持并驱动导光板传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种平板灯装配线用的导光板装配工位。

背景技术

LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；

LED灯中最常用的平板灯，其光学元件包括导光板和扩散板灯等，现有技术中，由于这些光学元件的装配相对简单，只需要将各光学元件按次序放入灯框即可，所以很多都是通过人工组装完成，由此带来装配质量参差不齐，良品率不高的情况，其中，导光板的设计原理是将线光源转变为面光源的高科技产品，利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出，过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光，导光板作为一个重要的光学元件，其表面不能有划伤，所以导光板在生产加工完之后会在其两侧的表面覆有保护膜用以保护，这层保护膜在装配之前是需要撕掉才能装配使用的，现有技术中此道工序基本是由人工操作完成，费时费力且容易在撕膜后造成损伤，而且导光板与灯框之间的尺寸配合要求较高，现有技术中的导光板装配，与其他光学元件一样都是直接放入，此时由于尺寸配合的原因，经常会发生导光板无法准确放入灯框的情况。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种平板灯装配线用导光板装配工位，通过驱动机构夹持并驱动导光板传输，主动辊和从动辊的外周张紧有撕膜胶带，导光板被夹持传输时，撕膜胶带粘住导光板表面的覆膜，随着导光板的持续传输，其表面的覆膜被完整揭掉，通过铰接的装配吸盘组件与偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种平板灯装配线用导光板装配工位，包括用于安装导光板的安装设备和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备，所述安装设备连接于传输线体，待装配的灯框位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框；

所述安装设备包括安装于设备机架的用于定位所述导光板的定位平台、用于装配所述导光板的第一机械手和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动；

所述第一机械手包括装配三轴滑轨和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述三轴滑轨的Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸，所述偏转气缸的缸体铰接于所述Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件，所述第二机械手包括上料三轴滑轨和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件；

所述定位平台包括矩形的平台座和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸，所有所述定位气缸同步工作；