[发明专利]平板灯装配线用导光板装配工位

权利要求书

1.一种平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：包括用于安装导光板(4009)的安装设备(400)和用于给所述导光板撕膜的撕膜设备(500)，所述安装设备连接于传输线体(100)，待装配的灯框(1005)位于所述传输线体，所述撕膜设备连接于所述安装设备，所述导光板按生产工艺先经过所述撕膜设备撕膜，然后传输至安装设备，通过所述安装设备将其装配至所述灯框；

所述安装设备包括安装于设备机架(4001)的用于定位所述导光板的定位平台(4002)、用于装配所述导光板的第一机械手(4003)和用于将所述导光板抓取至所述定位平台的第二机械手(4004)，所述第一机械手能够于所述定位平台和所位于述传输线体的所述灯框之间往复运动；

所述第一机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件，所述第二机械手包括上料三轴滑轨(40041)和安装于所述上料三轴滑轨的上料吸盘组件(40042)；

所述定位平台包括矩形的平台座(40021)和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸(40022)，所有所述定位气缸同步工作；

所述撕膜设备包括驱动机构(5001)和撕膜机构(5002)，所述撕膜机构包括张紧于所述驱动机构的撕膜胶带(50021)，所述驱动机构包括主动辊(50011)和从动辊(50012)，所述主动辊和所述从动辊相互平行且按上下方向贴近，所述主动辊和从动辊之间的间隙小于等于所述导光板的厚度，所述主动辊设有驱动其转动的主辊驱动单元(50013)；

所述撕膜设备设有用于传输待撕膜的所述导光板的输送带，所述输送带包括位于所述驱动机构的上游的进料输送带(5003)和位于所述驱动机构的下游的出料输送带(5004)，所述出料输送带连接于所述安装设备。

2.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述撕膜机构设有2个，且2个所述撕膜机构分别位于所述输送带的传输平面的正面和背面，2个所述撕膜机构的撕膜胶带分别张紧于所述主动辊和所述从动辊。

3.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述撕膜机构包括胶带收放机构(50022)，所述胶带收放机构包括用于装载所述撕膜胶带的料盘的放卷轴(500221)和用于收集废胶带的收卷轴(500222)，所述放卷轴和所述收卷轴皆为气涨轴，所述撕膜胶带张紧于所述放卷轴、驱动机构和收卷轴。

4.根据权利要求3所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述放卷轴与所述驱动机构之间设有第一导向轮(500225)，所述收卷轴与所述驱动机构之间设有第二导向轮(500226)，所述第一导向轮和第二导向轮能够随所述撕膜胶带的传动而旋转，所述第一导向轮和第二导向轮的两侧皆设有防偏法兰(5002251)。

5.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述装配吸盘组件包括若干水平阵列排布的真空吸盘(400321)，所有所述真空吸盘皆安装于吸盘架(400322)，所述吸盘安装架铰接于所述装配Z轴组件。

6.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述上料吸盘组件安装于所述上料三轴滑轨的上料Z轴组件，且与所述上料Z轴组件之间设有旋转气缸(40043)，通过所述旋转气缸所述上料吸盘能够以所述上料Z轴组件为中心旋转。

7.根据权利要求1所述的平板灯装配线用导光板装配工位，其特征在于：所述进料输送带设有上料机构(5007)，所述上料机构包括位于所述进料输送带的进料端(50031)的料仓(50071)和用于将料仓内的所述导光板抓取并放置于所述进料输送带的第三机械手(50072)。