[发明专利]一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811638125.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109649209A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 祁卫敏;费凡;张健;孙钦波;程皓;刘恒利;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/16;B60L53/35 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，首先基于供电设备上的充电母口的位置信息，控制船舶上的移载装置将船舶上的充电公口向充电母口进行移载，以使充电公口与充电母口接合，然后在确定船舶上的蓄电装置通过充电公口从供电设备受电完成时，获取充电公口的当前位置信息，最后基于充电公口的当前位置信息，控制移载装置将第一充电公口进行移载而收回船舶。通过船舶上的移载装置来将充电头与供电设备上的供电口进行对接和分离，并自主完成充电过程，无需人工干预，简化了充电实现流程，并可适用于离岸充电场景，从而有效保证了船舶的远程作业。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 船舶 公口 供电设备 移载装置 母口 计算机可读存储介质 移载 充电过程 人工干预 蓄电装置 远程作业 接合 充电头 供电口 完成时 离岸 受电 场景 保证 | ||
【主权项】：
1.一种船舶充电方法，其特征在于，应用于包括船舶和供电设备的船舶充电系统，所述船舶充电方法包括：获取所述供电设备上的第一充电母口的位置信息；基于所述第一充电母口的位置信息，控制所述船舶上的移载装置将所述船舶上的第一充电公口向所述第一充电母口进行移载，以使所述第一充电公口与所述第一充电母口接合；控制所述供电设备通过所述第一充电母口向所述船舶送电；在确定所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电完成时，获取所述第一充电公口的当前位置信息；基于所述第一充电公口的当前位置信息，控制所述移载装置将所述第一充电公口进行移载而收回所述船舶。
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