[发明专利]一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，首先基于供电设备上的充电母口的位置信息，控制船舶上的移载装置将船舶上的充电公口向充电母口进行移载，以使充电公口与充电母口接合，然后在确定船舶上的蓄电装置通过充电公口从供电设备受电完成时，获取充电公口的当前位置信息，最后基于充电公口的当前位置信息，控制移载装置将第一充电公口进行移载而收回船舶。通过船舶上的移载装置来将充电头与供电设备上的供电口进行对接和分离，并自主完成充电过程，无需人工干预，简化了充电实现流程，并可适用于离岸充电场景，从而有效保证了船舶的远程作业。

技术领域

本发明涉及计算机存储技术领域，尤其涉及一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

船舶是一种依靠自身携带的能源进行航行的水面平台，广泛应用于水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防和抗洪抢险等方面都具有不可或缺的作用。

目前部分船舶如无人船通常由船载电池进行供电，而电池所能提供的续航能力是有限的，当电池的电能快要耗尽时，通常船舶需要补充电能。现有技术中通常是将船舶进行返航靠岸，然后将电池卸下进行充电，这种方式需要人为干预来对电池进行拆装，造成充电实现流程较为繁琐，以及需要返航充电，而使得船舶的作业范围也较为局限。由此可见，现有的船舶充电方案还不能很好地满足用户的需求，造成用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种船舶充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，至少能够解决现有技术中需要将船舶进行返航靠岸，然后将电池卸下进行充电，所导致的船舶的作业范围较为局限，充电实现流程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种船舶充电方法，应用于包括船舶和供电设备的船舶充电系统，该方法包括：

获取所述供电设备上的第一充电母口的位置信息；

基于所述第一充电母口的位置信息，控制所述船舶上的移载装置将所述船舶上的第一充电公口向所述第一充电母口进行移载，以使所述第一充电公口与所述第一充电母口接合；

控制所述供电设备通过所述第一充电母口向所述船舶送电；

在确定所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电完成时，获取所述第一充电公口的当前位置信息；

基于所述第一充电公口的当前位置信息，控制所述移载装置将所述第一充电公口进行移载而收回所述船舶。

为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供了一种船舶充电装置，应用于包括船舶和供电设备的船舶充电系统，该装置包括：

第一位置获取模块，用于获取所述供电设备上的第一充电母口的位置信息；

第一控制模块，用于基于所述第一充电母口的位置信息，控制所述船舶上的移载装置将所述船舶上的第一充电公口向所述第一充电母口进行移载，以使所述第一充电公口与所述第一充电母口接合；

第二控制模块，用于控制所述供电设备通过所述第一充电母口向所述船舶送电；

第二位置获取模块，用于在确定所述船舶上的蓄电装置通过所述第一充电公口从所述供电设备受电完成时，获取所述第一充电公口的当前位置信息；

第三控制模块，用于基于所述第一充电公口的当前位置信息，控制所述移载装置将所述第一充电公口进行移载而收回所述船舶。

为实现上述目的，本发明实施例第三方面提供了一种船舶充电设备，该设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述任一船舶充电方法的步骤。