[发明专利]一种自锁式旋转阻挡机构及其操作方法有效
申请号: | 201811637955.2 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109436488B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 黄胜利;于洪金;张号;张元;赵峰;刘新刚;杨凯;杜启恒 | 申请(专利权)人: | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B65G47/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自锁式旋转阻挡机构,包括基座、气缸、接头、第一旋转组件、第二旋转组件;气缸设在基座水平板的下方、并固接在两块侧板的内端面上;接头固接在气缸的伸缩杆外端部上,接头的中部设有第一通孔;所述第一旋转组件包括第一轴、第一连杆,第二旋转组件包括第二轴、第二连杆、转轴,其中,第二连杆的中部设有转轴孔,且第二连杆的两延伸端与第二轴的两端固接;转轴固定设在转轴孔内,转轴的两端向外伸出两块侧板通孔;在转轴的两外伸端上固接有翻转臂。气缸伸缩杆作用第一连杆,带动转轴转动使翻转臂呈阻挡状态。本发明还提供了一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法。本发明实现旋转臂在阻挡时的自锁,极大的提高了阻挡的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 阻挡 机构 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
1.一种自锁式旋转阻挡机构,其特征在于:包括基座(1)、气缸(2)、接头(3)、第一旋转组件、第二旋转组件;所述基座(1)的一侧为水平板,水平板的外侧纵向设有两块平行的侧板(11),两块侧板(11)的上端均设有对应的通孔;所述气缸(2)设在基座(1)水平板的下方、并固接在两块侧板(11)的内端面上,气缸(2)的伸缩杆横向伸进两块侧板之间的间隙内;所述接头(3)固接在所述气缸(2)的伸缩杆外端部上,接头(3)的中部设有第一通孔;所述第一旋转组件包括第一轴(4)、第一连杆(5),其中第一轴(4)活动穿设在所述的第一通孔内,所述第一连杆(5)为两端向下延伸的U形杆装,第一连杆(5)的中部设有第二通孔,且第一连杆(5)的两端延伸端与第一轴(4)的两端固接;所述第二旋转组件包括第二轴(6)、第二连杆(7)、转轴(8),其中,第二轴活动设在所述的第二通孔内,第二连杆(7)为两端向下延伸的U形杆装,第二连杆(7)的中部设有转轴孔,且第二连杆(7)的两端延伸端与第二轴(6)的两端固接;所述转轴(8)固定设在所述的转轴孔内,且转轴(8)的两端位于两块侧板(11)的通孔处、并向外伸出;在转轴(8)的两外伸端上固接有倒U形的翻转臂(9)。
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