[发明专利]一种自锁式旋转阻挡机构及其操作方法

说明书

本发明公开了一种自锁式旋转阻挡机构，包括基座、气缸、接头、第一旋转组件、第二旋转组件；气缸设在基座水平板的下方、并固接在两块侧板的内端面上；接头固接在气缸的伸缩杆外端部上，接头的中部设有第一通孔；所述第一旋转组件包括第一轴、第一连杆，第二旋转组件包括第二轴、第二连杆、转轴，其中，第二连杆的中部设有转轴孔，且第二连杆的两延伸端与第二轴的两端固接；转轴固定设在转轴孔内，转轴的两端向外伸出两块侧板通孔；在转轴的两外伸端上固接有翻转臂。气缸伸缩杆作用第一连杆，带动转轴转动使翻转臂呈阻挡状态。本发明还提供了一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法。本发明实现旋转臂在阻挡时的自锁，极大的提高了阻挡的安全性。

技术领域

本发明属于包装生产线辅助设备技术领域，具体涉及一种自锁式旋转阻挡机构及其操作方法。

背景技术

目前，近几年自动化发展越来越迅速，在一些制药、食品等轻工业生产中，尤其是包装生产线上，经常需要对产品进行阻挡定位，完成一定功能后再次将产品释放，进行下一道工序。现有的阻挡机构多是直动式机构，通用性不强。现液有旋转式的阻挡机构，但多用成品气爪及附件组装而成。现有的阻挡机构主要存在以下问题：

（1）直动式阻挡机构通用性不强，容易在推进阻挡过程中损伤产品。

（2）成品气爪制作复杂，多是进口产品，成本较高。

（3）成品气爪大多没有自锁性能，在气源意外故障的情况下不可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自锁式旋转阻挡机构，具体通过以下技术方案实现：

一种自锁式旋转阻挡机构，包括基座1、气缸2、接头3、第一旋转组件、第二旋转组件；

所述基座1的一侧为水平板，水平板的外侧纵向设有两块平行的侧板11，两块侧板11的上端均设有对应的通孔；所述气缸2设在基座1水平板的下方、并固接在两块侧板11的内端面上，气缸2的伸缩杆横向伸进两块侧板之间的间隙内；

所述接头3固接在所述气缸2的伸缩杆外端部上，接头3的中部设有第一通孔；

所述第一旋转组件包括第一轴4、第一连杆5，其中第一轴4活动穿设在所述的第一通孔内，所述第一连杆5为两端向下延伸的U形杆，第一连杆5的中部设有第二通孔，且第一连杆5的两端延伸端与第一轴4的两端固接；

所述第二旋转组件包括第二轴6、第二连杆7、转轴8，其中，第二轴活动设在所述的第二通孔内，第二连杆7为两端向下延伸的U形杆，第二连杆7的中部设有转轴孔，且第二连杆7的两端延伸端与第二轴6的两端固接；所述转轴8固定设在所述的转轴孔内，且转轴8的两端位于两块侧板11的通孔处、并向外伸出；

在转轴8的两个外伸端上固接有倒U形的翻转臂9。

进一步的，所述两块侧板11的内壁上均凹陷有与气缸2伸缩杆位置对应的滑槽，且第一轴4的两端位于两块侧板11对应的滑槽内。

进一步的，位于转轴孔外侧的第二连杆7杆体中部设有开口，开口与转轴孔贯通，且开口上下侧的第二连杆7杆体上均对应设有螺纹孔，且在螺纹孔内设有锁紧螺钉，实现转轴8在转轴孔内的紧固。

进一步的，所述第一轴4的两端均配合套设有轴承，且轴承位于对应侧板11的滑槽内。

本发明还提供了一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：松开锁紧螺钉，调节翻转臂9至水平角度，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，使转轴8与第二连杆7呈固定状态；

步骤二：启动气缸2，气缸2伸缩杆推动第一轴4平动，推动第一连杆5带动第二连杆7绕转轴8转动；