[发明专利]一种自锁式旋转阻挡机构及其操作方法

权利要求书

1.一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：包括基座（1）、气缸（2）、接头（3）、第一旋转组件、第二旋转组件；

所述基座（1）的一侧为水平板，水平板的外侧纵向设有两块平行的侧板（11），两块侧板（11）的上端均设有对应的通孔；所述气缸（2）设在基座（1）水平板的下方、并固接在两块侧板（11）的内端面上，气缸（2）的伸缩杆横向伸进两块侧板之间的间隙内；

所述接头（3）固接在所述气缸（2）的伸缩杆外端部上，接头（3）的中部设有第一通孔；

所述第一旋转组件包括第一轴（4）、第一连杆（5），其中第一轴（4）活动穿设在所述的第一通孔内，所述第一连杆（5）为两端向下延伸的U形杆，第一连杆（5）的中部设有第二通孔，且第一连杆（5）的两端延伸端与第一轴（4）的两端固接；

所述第二旋转组件包括第二轴（6）、第二连杆（7）、转轴（8），其中，第二轴活动设在所述的第二通孔内，第二连杆（7）为两端向下延伸的U形杆，第二连杆（7）的中部设有转轴孔，且第二连杆（7）的两端延伸端与第二轴（6）的两端固接；所述转轴（8）固定设在所述的转轴孔内，且转轴（8）的两端位于两块侧板（11）的通孔处、并向外伸出；

在转轴（8）的两个外伸端上固接有倒U形的翻转臂（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：所述两块侧板（11）的内壁上均凹陷有与气缸（2）伸缩杆位置对应的滑槽，且第一轴（4）的两端位于两块侧板（11）对应的滑槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：位于转轴孔外侧的第二连杆（7）杆体中部设有开口，开口与转轴孔贯通，且开口上下侧的第二连杆（7）杆体上均对应设有螺纹孔，且在螺纹孔内设有锁紧螺钉，实现转轴（8）在转轴孔内的紧固。

4.根据权利要求2所述的一种自锁式旋转阻挡机构，其特征在于：所述第一轴（4）的两端均配合套设有轴承，且轴承位于对应侧板（11）的滑槽内。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：松开锁紧螺钉，调节翻转臂（9）至水平角度，调节完毕后拧紧锁紧螺钉，使转轴（8）与第二连杆（7）呈固定状态；

步骤二：启动气缸（2），气缸（2）伸缩杆推动第一轴（4）平动，推动第一连杆（5）带动第二连杆（7）绕转轴（8）转动；

步骤三：转轴（8）转动带动外接的翻转臂（9）转动，当气缸（2）的伸缩杆向外伸至最大行程时，第一连杆（5）与气缸（2）的伸缩杆呈90°垂直状态，翻转臂（9）翻转至竖直状态，实现阻挡时的锁定。