[发明专利]一种汽车座椅自动安装工艺在审
| 申请号： | 201811634363.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109591919A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴潇;吴建中;汤传维;朱琛琦;朱宇斌 | 申请（专利权）人： | 江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司;大乘汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02;B62D65/14;B62D65/18 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 213200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车座椅自动安装工艺，其特征在于，包括如下过程：机器人的机械手在座椅输送线上抓取要安装的座椅，在预定位置等待；待车辆总装线上的车身到达预定位置后，给机器人一个启动信号，机器人在机器人运行轨道上和车辆总装线同步运动；机器人将座椅放置车身内安装位置，然后机器人抓座椅的机械手释放座椅，并从车身中抽出；完成座椅搬运和安放，机器人和车辆总装线取消同步，机器人回到抓取座椅位置，抓取座椅实现下一循环。本发明这种汽车座椅自动安装工艺，自动化程度高，安装方便快捷，准确度高，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 座椅 抓取 车辆总装线 汽车座椅 自动安装 车身 预定位置 机械手 准确度 安装方便 启动信号 同步运动 运行轨道 座椅位置 输送线 搬运 自动化 抽出 释放 应用 | ||
【主权项】：
1.一种汽车座椅自动安装工艺，其特征在于，包括如下过程：机器人的机械手在座椅输送线上抓取要安装的座椅，在预定位置等待；待车辆总装线上的车身到达预定位置后，给机器人一个启动信号，机器人在机器人运行轨道上和车辆总装线同步运动；机器人将座椅放置车身内安装位置，然后机器人抓座椅的机械手释放座椅，并从车身中抽出；完成座椅搬运和安放，机器人和车辆总装线取消同步，机器人回到抓取座椅位置，抓取座椅实现下一循环。
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